本教材主要讲代数学的基本概念，本科群的基本理论，代数的定义，代数结构，代数表示等。通过这些的学习，可以进入代数表示论这一领域。
2022-06-18 22:22:45
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计算机视觉中的矩阵李群 草稿版，3D刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示 刚体运动的表示， 3D运动李群表示，李群在视觉 SLAM 中的应用 等章节
2021-12-05 20:16:43
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作者: 冯克勤 章璞 李尚志
出版社: 中国科学技术大学出版社
出版时间: 2003
版次: 一版一印
印刷时间: 2003
装帧: 平装
开本: 大32开
2021-08-29 21:45:21
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