本书系统探讨了信息物理系统(CPS)中的网络化与事件触发控制方法,涵盖时延补偿、量化控制、观测器设计及抗扰控制等核心问题。结合随机系统、T-S模糊模型与动态输出反馈理论,提出多种优化控制策略,并通过卫星、倒立摆、电机等实际系统验证有效性。内容兼顾理论深度与工程应用,适用于控制、自动化及相关领域研究人员与学生参考学习。 信息物理系统(CPS)是集计算、通信和控制于一体的复杂系统,近年来在各种工程领域得到了广泛应用。网络化与事件触发控制是CPS中的关键技术之一,它们在提高系统性能、降低资源消耗方面发挥着重要作用。本书针对网络化与事件触发控制进行了系统性探讨,覆盖了时延补偿、量化控制、观测器设计和抗扰控制等核心问题。 在时延补偿方面,本书详细论述了网络延迟对于系统稳定性的影响,并提出了相应的补偿策略,如预测控制和滑模控制方法,以保证系统性能在存在通信延迟的情况下依旧稳定。量化控制部分则着重于分析在数据传输和存储过程中如何通过适当的量化减少资源消耗,同时保证控制性能。书中也探讨了观测器设计,这是对系统内部状态进行估计的一种方法,特别是在系统部分状态不可直接测量时显得尤为重要。 抗扰控制部分则讨论了如何设计控制器来抵抗外部干扰和系统内部的不确定性。书中结合随机系统理论、T-S模糊模型及动态输出反馈理论,提出了多种优化控制策略。这些策略不仅在理论上具有创新性,更重要的是在实际系统中得到了验证。例如,在卫星控制、倒立摆和电机控制系统中都得到了成功的应用,展示了理论研究的实际应用价值。 本书内容深入浅出,既包含了系统控制的理论分析,又涵盖了具体的技术实现和应用案例。它不仅为控制与自动化领域的研究人员和工程技术人员提供了理论指导,也为相关领域的学生提供了学习的教材。整本书将CPS中的网络化与事件触发控制的理论与实践紧密结合,是这一领域的宝贵资源。 由于技术的限制,实际应用中存在数据的量化误差和信息传输延迟等问题,本书对这些问题提出了有效的解决方法,从而为CPS的稳定性、精确性和可靠性提供了保障。书中所提及的控制策略都是在多次实际测试和仿真后得出的结果,对提高CPS的性能具有显著作用。 本书通过结合最新的研究成果和实际应用,不仅加深了读者对于网络化与事件触发控制方法的理解,更为未来的研究提供了新的方向。例如,通过分析和实验验证,书中指出了在某些特定条件下,网络化控制与传统控制相比所具有的优势。此外,书中还探讨了如何通过设计更先进的事件触发策略来进一步优化控制性能,例如减少不必要的控制动作,降低能耗和提高响应速度。 本书的出版对于推动信息物理系统的理论研究与实际应用具有重大意义。它不仅帮助学者和工程师更深入地理解了网络化与事件触发控制的核心问题,而且通过提供一系列经过验证的控制策略,为CPS的未来发展提供了坚实的技术支撑。在未来,随着网络化与事件触发控制技术的不断完善和扩展应用,可以预见CPS将在更多领域发挥其不可替代的作用。
2026-01-04 15:29:37 28.47MB 网络化控制 事件触发
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采用基于Web服务的网络化移植技术解决网络CAD系统中重用已有的CAD资源难题,提出了一个基于Web服务的网络化技术架构。采用J2EE作为开发平台,在客户端用ActiveX控件实现用户交互模块,在服务器端通过JNI接口在Web服务中调用其他模块,并采用XML来交换数据,以此实现了一个纹织提花CAD系统的网络化移植,为更多的单机应用程序进行网络化移植提供了一种解决方案。
2025-04-27 13:16:11 383KB 自然科学 论文
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前言   作为一种有效的安全防范手段,视频监控,是安全防范系统的重要组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展的作用主要集中在三个方面:一是事前预警,能够分析异常状况并进行报警;二是实时浏览,能够实时传送监控点图像供用户浏览;三是事件回溯,能够对监控图像进行存储并提供存储资源的按需调用。   其中,事件回溯在目前的视频监控应用中普遍也为重要,因为现实情况下,用户更多的是在事件发生后通过回放监控图像来追溯当时的情景。所以,对监控点图像进行有效存
2024-01-22 16:39:38 147KB
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研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题. 首先基 于观测器构建残差发生器, 结合Lyapunov 函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性, 并以线性矩阵不等式(LMI) 形式给出故障检测滤波器的求解方法; 然后为了改善故障检测系统的性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并利用奇偶空间方法给出其最优解; 最后设计并推导出自适应阈值. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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网络化趋势下高速公路服务设施布局选址研究 ,李良华,王建伟,本文对高速公路的网络化趋势进行了分析,从服务设施的功能完善度角度将高速公路服务设施划分为综合性服务区、一般性服务区和停车
2023-01-29 20:45:51 465KB 首发论文
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启动sqlitemanage.exe,WINDOWS可以通过点击查询数据库名得到远程SQLITE数据库名选择一个数据库登录,就可以以所见即所得的方式管理远程的不同平台下的SQLITE数据库。 端口:2008。
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论文研究-网络化防空导弹体系集中式拦截联盟形成方法.pdf,  集中式拦截联盟(CIC)形成是网络化防空导弹体系(NADMS)中的新问题,旨在确定目标、火力节点以及制导节点三者之间的最优匹配关系,以使得体系整体作战效能最大.根据问题背景,建立了CIC的约束优化问题模型,并选择收敛速度较快的粒子群优化(PSO)算法对模型进行求解.针对PSO的局部收敛问题,从认知心理学角度将人类特有的创造性思维(CT)引入粒子速度更新公式中,通过提升单个粒子的搜索能力来提高整个群体的寻优质量.基于CT过程经典的四阶段模型构建了算法框架,改进了PSO的速度更新公式.根据CIC问题特点,制定了编码策略及相关变量的离散化运算规则.实验结果证明了算法在CIC问题求解质量和收敛速度方面的优越性.
2022-10-12 23:05:32 712KB 论文研究
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icepak网络化分中文版
2022-09-15 09:07:06 927KB icepak 网格划分 热仿真
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网络化控制系统的切换系统的非稳定性与稳定性的仿真分析
人工智人-家居设计-基于ARM的网络化智能仪表的开发与研究.pdf
2022-07-12 15:04:43 2.25MB 人工智人-家居