网络化与事件触发控制

本书系统探讨了信息物理系统（CPS）中的网络化与事件触发控制方法，涵盖时延补偿、量化控制、观测器设计及抗扰控制等核心问题。结合随机系统、T-S模糊模型与动态输出反馈理论，提出多种优化控制策略，并通过卫星、倒立摆、电机等实际系统验证有效性。内容兼顾理论深度与工程应用，适用于控制、自动化及相关领域研究人员与学生参考学习。 信息物理系统（CPS）是集计算、通信和控制于一体的复杂系统，近年来在各种工程领域得到了广泛应用。网络化与事件触发控制是CPS中的关键技术之一，它们在提高系统性能、降低资源消耗方面发挥着重要作用。本书针对网络化与事件触发控制进行了系统性探讨，覆盖了时延补偿、量化控制、观测器设计和抗扰控制等核心问题。 在时延补偿方面，本书详细论述了网络延迟对于系统稳定性的影响，并提出了相应的补偿策略，如预测控制和滑模控制方法，以保证系统性能在存在通信延迟的情况下依旧稳定。量化控制部分则着重于分析在数据传输和存储过程中如何通过适当的量化减少资源消耗，同时保证控制性能。书中也探讨了观测器设计，这是对系统内部状态进行估计的一种方法，特别是在系统部分状态不可直接测量时显得尤为重要。 抗扰控制部分则讨论了如何设计控制器来抵抗外部干扰和系统内部的不确定性。书中结合随机系统理论、T-S模糊模型及动态输出反馈理论，提出了多种优化控制策略。这些策略不仅在理论上具有创新性，更重要的是在实际系统中得到了验证。例如，在卫星控制、倒立摆和电机控制系统中都得到了成功的应用，展示了理论研究的实际应用价值。 本书内容深入浅出，既包含了系统控制的理论分析，又涵盖了具体的技术实现和应用案例。它不仅为控制与自动化领域的研究人员和工程技术人员提供了理论指导，也为相关领域的学生提供了学习的教材。整本书将CPS中的网络化与事件触发控制的理论与实践紧密结合，是这一领域的宝贵资源。 由于技术的限制，实际应用中存在数据的量化误差和信息传输延迟等问题，本书对这些问题提出了有效的解决方法，从而为CPS的稳定性、精确性和可靠性提供了保障。书中所提及的控制策略都是在多次实际测试和仿真后得出的结果，对提高CPS的性能具有显著作用。 本书通过结合最新的研究成果和实际应用，不仅加深了读者对于网络化与事件触发控制方法的理解，更为未来的研究提供了新的方向。例如，通过分析和实验验证，书中指出了在某些特定条件下，网络化控制与传统控制相比所具有的优势。此外，书中还探讨了如何通过设计更先进的事件触发策略来进一步优化控制性能，例如减少不必要的控制动作，降低能耗和提高响应速度。 本书的出版对于推动信息物理系统的理论研究与实际应用具有重大意义。它不仅帮助学者和工程师更深入地理解了网络化与事件触发控制的核心问题，而且通过提供一系列经过验证的控制策略，为CPS的未来发展提供了坚实的技术支撑。在未来，随着网络化与事件触发控制技术的不断完善和扩展应用，可以预见CPS将在更多领域发挥其不可替代的作用。