用到的模块有51单片机，400目的光电编码器，数码显示管，按键。
功能描述：转动编码器，数码管显示转动的角度，按下按键KEY0则转动角度复位，支持正反角度
2023-04-17 03:19:51
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嵌入式编码器底层代码，51单片机驱动，通过串口打印编码器旋转角度
2022-08-17 10:58:05
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STM32读取欧姆龙的绝对值编码器的角度，及角度转化，串口格式化输出角度信息，方便上位机软件处理。最大支持100Hz。
2022-06-12 19:04:43
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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度
2.PB6->A相 PB7->B相 PA1->Z相
3.记得ABZ相输出上拉
4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格的，记得调整两个地方
main.c的 count = TIM4->CNT*360/10000;
encode.c的 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
5.编译通过，下载通过，欢迎下载讨论~
2020-04-01 20:39:49
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