分享一下本人的课程设计,基于CoreXY结构的写字绘图机器人。
随着社会的不断发展,物质文化不断丰富,特别是人工智能的兴起,人们对精神追求越来越高,公众对传统印刷品印刷文字和图像的满意度越来越低。传统印刷需要大量的墨盒,墨盒的成本非常高,基于此我们设计并构建了这款基于CoreXY的写字绘图机器人。该写字系统硬件部分主要由 Atmel 公司开发的AVR系列单片机和电机驱动电路组成,机械执行部分采用方便程序控制的CoreXY结构,软件部分由下位机程序和上位机程序组成。它不仅能写出类似人写的字迹,还能完成绘图、制作壁画等工作,基于此,对机器人进行改装还可以变为具有激光雕刻与 CNC 加工功能的工业机器人。
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