机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。

人工智能-机器学习-浮动推杆凸轮组合机构的综合理论与软件开发.pdf

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行业资料-交通装置-一种汽车仪表按键组合机构.zip

采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。