考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小
2024-04-30 21:35:08 66KB 工程技术 论文
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本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用,并提出机器人的非线性控制方法。
2023-07-03 10:51:26 5.88MB 非线性 控制 阿沛尔方程 机器人
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包含课程所有章节PPT和练习题,是中国矿业大学控制科学与工程专业研究生的一门专业课程
2023-06-28 11:11:54 2.45MB 控制学科
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中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达
2023-04-09 21:23:09 505KB 中科大 线控 习题答案
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以AT89S51单片机和FPGA为控制核心,利用可编程增益放大器THS7001和可变增益放大器AD603,设计一种可编程精密宽带放大器。测试结果表明:该可编程宽带放大器的增益范围为-6~70 dB,通频带为40 Hz~15 MHz,低噪声,并具有自动增益控制功能,动态范围达60 dB。
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针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。
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控制系统仿真与CAD:第3章 线性控制系统的数学模型.ppt
2022-07-11 19:14:42 4.47MB 控制系统仿真与CAD
控制系统仿真与CAD:第4章 线性控制系统的计算机辅助分析.ppt
2022-07-11 19:14:41 4.86MB 控制系统仿真与CAD
非自动化-自控原理-第非线性控制系统分析.ppt
2022-06-26 19:09:09 562KB 自控原理
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