本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片机开始处理面向船体左右舷的红外接收器所接收的信号，用以判断信号源的大致方位，控制舵机向左或向右转舵，待进入超声波接收器感知范围则单片机只处理超声波信号，获得信号源相对船体正方向角度，舵机给予相应偏角反馈。既减少了船身由于粗略感知造成的摇荡，又扩大了感知范围。
在速度控制上，电机采用了大扭矩的无刷电机，通过低压电调来控制其转速，匹配相应高速螺旋桨，尽量做到船机桨的高效配合。由于大赛规定使用干电池，且电池节数较少，使用高速电机时电压很容易被迅速拉低致使单片机停止工作，为保证比赛全程尽量多的去消耗电量做功，我们为单片机添加了高质量的稳压芯片，这样可以避免干电池电量未用尽而电压先过低的情况发生，保证了船舶的持续高速运行。
2022-04-27 00:09:17
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在红外抄表等电路中，要用到38kHz载波来实现串口通讯，其串口就是普通的UART。笔者总结出6种调制电路供网友们参考。
2021-12-20 16:55:59
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在红外抄表等电路中，要用到38kHz载波来实现串口通讯，其串口就是普通的UART。笔者总结出6种调制电路供网友们参考。
2021-11-30 19:42:39
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IRremoteESP8266：ESP8266ESP32的红外远程库：使用多种协议发送和接收红外信号。 基于：https：//github.comshirriffArduino-IRremote-源码
该库使您可以使用使用常见的940nm红外LED和常见的红外接收器模块）在或上发送和接收红外信号。 例如TSOP {17,22,24,36,38,44,48} *解调器等。
v2.7.14现已推出
该库的2.7.14版本现已。 您可以查看所有重要更改的。
从v2.0之前的版本升级
在v2.0中，该库的用法已略有更改。 您将需要更改用法以与v2.0及更高版本一起使用。 您可以在“页面上了解有关所需更改的更多信息。
从v2.5之前的版本升级
该库已从使用声明为#define的更改为根据使用适当命名的 。 这可能会导致旧程序无法编译。 别名最可能在外部使用的#define是使用旧样式的项目的有限向后兼容性。 今后，将仅支持新的kConstantName样式来添加新协议。
在极少数情况下，它确实会破坏您的代码，那么您可能一直在引用可能不应该使用的内容。 您应该能够从旧名称中快速确定新名称。 例如CONSTANT_NAME到kConstantName 。 使用常识或检查库的代码（如果这确实会影响代码）。
支持的协议
您可以在找到支持哪些协议和设备的详细信息。
故障排除
在报告问题或寻求帮助之前，
2021-09-16 17:30:45
4.69MB
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IRremote Arduino库
可作为Arduino库“ IRremote”使用
进行中
该库使您可以在Arduino上使用红外信号进行发送和接收。
教程和更多信息将。
安装
单击上方的LibraryManager徽章以查看。
支持的IR协议
Denon，JVC，LG，NEC / Apple，Panasonic / Kaseikyo，RC5，RC6，Samsung，Sharp，Sony，（Pronto），BoseWave，Lego，Whynter，MagiQuest。 可以通过更改IRremote.h中的行来关闭和打开协议：
#define DECODE_ 1
#define SEND_ 1
对于该库，这是一个相当古老但可能有用的Wiki。
将您的2.x程序转换为3.x版本
现在有一个IRreceiver和IRs
2021-09-05 21:47:22
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