Raft是一种用于替代Paxos的共识算法。相比于Paxos，Raft的目标是提供更清晰的逻辑分工使得算法本身能被更好地理解，同时它安全性更高，并能提供一些额外的特性。[1][2]:1Raft能为在计算机集群之间部署有限状态机提供一种通用方法，并确保集群内的任意节点在某种状态转换上保持一致。Raft算法的开源实现众多，在Go、C++、Java以及 Scala中都有完整的代码实现。Raft这一名字来源于"Reliable, Replicated, Redundant, And Fault-Tolerant"（“可靠、可复制、可冗余、可容错”）的首字母缩写。
2023-07-26 08:48:57
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多智能体有限时间一致性算法，自己用matlab编写的，能够正常运行，可自行修改使用。
主程序部分代码：
In = [Xl Xf]';
out = ode23(@ctFun, tspan, In);
t = out.x;
X = out.y;
plot(t,X(1,:), t,X(2,:), t,X(3,:), t,X(4,:), 'linewidth',1.5);
%% ODE Function
function out = ctFun(~,In)
global L B
a = 0.5;
Xl = In(1);
Xf = In(2:4);
v_0 = 0;
dXl = v_0;
delta = -(L+B)*(Xf-Xl);
delta = sig(delta,a);
dX = delta+ v_0;
out = [dXl
dX];
end
有限时间代码：
function sig = sig(x,a)
sig = sign(x).*abs(x).^a;
end
2023-03-29 09:23:26
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人工智人-家居设计-高阶多智能体系统一致性问题的控制增益优化设计.pdf
2022-07-08 10:02:51
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网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网
2022-05-22 22:50:09
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集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。算例仿真与分析验证了所提调度策略的有效性。
2022-04-06 10:15:14
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