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行业分类-作业装置-一种
管道清淤机器人
.7z
行业分类-作业装置-一种
管道清淤机器人
.7z
2021-08-09 13:09:13
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行业分类-作业装置-一种管道清淤
城市
管道清淤机器人
数学建模与MATLAB仿真.pdf
介绍城市
管道清淤机器人
系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分别输入阶跃响应信号、斜坡响应信号、正弦响应信号等三种信号进行仿真与分析,结果表明:该机器人行走机构系统、管径适应机构系统具有较小超调量、较短调节时间、较好稳定性和可控性。
2021-06-21 18:08:54
2.1MB
MATLAB
自动控制
数学建模
管道清淤机器人
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