更新 2021/03/27: （1）发布语义分割的预训练模型，其中PointNet++可以达到53.5%的mIoU。 (2) 发布预训练模型用于分类和部分分割log/。 2021/03/20：更新分类代码，包括： (1) 添加训练ModelNet10数据集的代码。使用--num_category 10. (2) 添加仅在 CPU 上运行的代码。使用--use_cpu. (3) 增加离线数据预处理代码，加速训练。使用--process_data. (4) 添加用于均匀采样训练的代码。使用--use_uniform_sample. 2019/11/26: (1) 修复了之前代码中的一些错误并增加了数据增强技巧。现在只用1024分就可以达到92.8%！ (2) 增加了测试代码，包括分类和分割，以及可视化的语义分割。 (3) 将所有模型整理成./models文件，方便使用。