在双目立体相机中，利用图像处理计算场景深度信息是一项关键技术。通过研究立体视觉图像匹配原理，提出一种基于FPGA的立体图像实时匹配算法的实现方法。该算法以 Census变换为基础借助于像素在邻域中灰度相对值的排序进行相似度比较，来实现区域立体匹配；在左右一致性约束下采用多窗口相关匹配方法改善深度不连续图像的匹配质量，提高匹配准确度。利用FPGA流水线和并行处理技术实现了双目立体相机的实时图像匹配。结果表明，该图像匹配结构具有较高的吞吐率和处理速度，可以工作在97.3 MHz频率下实现1024×1024灰度
2023-03-27 16:14:19
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二摘代码MATLAB
角点检测和立体相机校准
我比较了OpenCV和MATLAB之间的立体相机校准。
我认为的两个区别是拐角检测和优化过程的参数。
不幸的是，我不确定最后一个。
首先，MATLAB使用“使用单次自动相机和距离传感器校准”中的拐角检测算法。
另一方面，OpenCV上的校准库使用传统方法来处理角点检测问题。
因此，我决定使用带有OpenCVC
++来实现此算法，以控制它们，以实现相同的拐角检测。
之后，我可以确定优化是否是决定它们之间差异的原因。
根据测试，使用OpenCV校准时间减少了约20％。
不幸的是，我认为尽管两个校准工具中的优化算法都相同，但参数和终止条件却并不相同。
该代码在带有OpenCV
3.1.0的Ubuntu
16.04中编译
参考
Geiger
A，Moosmann
F，CarÖ等人。
使用单发镜头自动进行相机和距离传感器校准[C]
//机器人与自动化（ICRA），2012年IEEE国际会议。
IEEE，2012：3936-3943。
2021-11-27 00:24:15
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开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发VC代码1
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开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发VC代码2.rar
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开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C&C#程序演示说明
2021-04-16 18:04:33
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开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C#代码1.rar
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开发海康线激光立体相机的MVDL2025-04H-H的SDK开发C#代码2.rar
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