matlab kinect 代码偏振深度 + RGB 立体对 这个存储库是论文的实现。 它包含两个部分： 1. 使用图形模型从偏振图像中校正法线。 2. 用论文第 6 节描述的线性方程估计最终深度。 这两部分构成了论文的流水线，但它们可以独立运行。 例如，如果您有来自其他来源（即 kinect、多视图）的粗略深度图，您仍然可以通过管道运行代码。 或者您有一个不是来自我们的“法线校正”的校正法线贴图，您可以跳转到“深度估计”，但可以指定其他参数。 请参阅“数据”文件夹。 如果您有任何疑问，请随时与我联系。 正常校正 这部分是在python2.7下用OpenGM库实现的，它需要一个corse深度图（理论上，它可以获取任何深度图的来源，只要它与偏振图像对齐即可。在我们的论文中，粗深度来自立体重建）和偏振图像作为输入，输出是根据偏振信息校正的法线和估计的镜面反射掩模。 深度估计 这部分在Matlab下实现。 它需要校正法线（但可以是任何类型的“引导”表面法线）、估计的镜面反射蒙版、偏振图像、光源和相机矩阵。 它估计物体的反照率和深度。 工具 安装OpenGM请参考，或通过以下命令（仅支持pyt

目 录 第一部分 电子商务应用模型 3 实践一：注册与基础实践 3 实践二：B2B实践 18 实践三：B2C实践 58 实践四：C2C实践 76 实践五：G2B实践 113 实践六：网络广告交易市场 142 第二部分 电子商务环境实践 159 实践一：局域网的搭建 159 实践二：网页设计和制作 164 实践三：数据库设计 164 第三部分 网络营销实践 164 实践一：域名服务 164 实践二：网站优化 183 实践三：搜索引擎 190 实践四：网络广告 208 实践五：邮件推广 224 实践六：网络调研 241 第四部分 电子支付实践 252 实践一：网上银行 252 实践二：支付通 291 第五部分 电子商务安全实践 311 实践一：CA认证 311 实践二：信用认证 315 实践三：电子签章 336 第六部分 电子商务物流实践 346 实践一：仓储实践 346 实践二：运输实践 361 实践三：物流课件 377 第七部分 电子商务创业实战 402 实践一：B2C平台构建与运营 402 实践二：C2C平台构建与运营 402 实践三：网上开店 402 第八部分 电子商务服务业实战 402 实践一：网上人才市场实践 403 实践二：网上交友实践 403 实践三：旅游电子商务实践 403 第九部分 Web 2.0应用 403 实践一：Blog实践 403 实践二：WIKI实践 403 实践三：校内网实践 403 第十部分 教师管理平台操作说明 403 第十一部分 基础数据 411 ### 重要知识点解析 #### 第一部分 电子商务应用模型 ##### 实践一：注册与基础实践 **实践背景：** 随着电子商务技术的不断发展和完善，越来越多的企业和个人开始参与到电子商务活动中。本实践旨在通过模拟真实场景，帮助学员掌握电子商务的基本操作流程。 **关键知识点：** 1. **个人信息维护与企业管理：** 包括基本信息的录入、更新等，这是进行电子商务活动的基础。 - **个人信息管理：** 如用户名、密码、联系方式等。 - **企业信息管理：** 包括企业名称、注册地址、经营范围等。 2. **申请个人账户与企业账户：** 通过银行系统完成。 - **个人账户注册申请：** 需要填写个人基本信息、选择银行等。 - **企业账户申请：** 提供企业相关信息，包括法人代表、注册资本等。 3. **网上银行支付初步：** - **存款操作：** 存入指定金额到个人或企业账户。 - **同行转账：** 在同一银行内部进行资金转移。 - **跨行转账：** 跨不同银行之间的资金转移。 - 需要提供收款人银行账号、开户银行等信息。 - 部分银行可能需要填写收款人姓名等附加信息。 **示例操作：** - 李明需要完成个人信息和企业信息的维护。 - 在网上银行中申请个人账户（工商银行）和企业账户（南京奥派科技）。 - 完成个人存款操作，如向自己账户存入10万元。 - 进行同行转账，例如从李明的工商银行账户转给王军的工商银行账户。 - 实现跨行转账，如从李明的工商银行账户转给张玲的招商银行账户。 通过这些实践操作，学员可以全面了解电子商务环境中涉及的各种业务流程和技术要点，为后续深入学习奠定坚实的基础。 --- #### 综合分析 本章节通过具体的实践案例，深入浅出地介绍了电子商务应用模型中的基础知识和操作技巧。通过对注册与基础实践的学习，不仅可以让学员熟悉电子商务的基本操作流程，还能帮助他们建立起对于电子商务环境的整体认识。此外，实践过程中涉及到的个人账户申请、企业账户申请以及网上银行支付等内容，都是电子商务活动中不可或缺的重要环节。 通过这些实践活动，学员们能够逐步掌握如何在电子商务平台上进行注册、维护个人信息、申请银行账户以及进行转账等基本操作。这对于培养未来的电子商务专业人才来说至关重要。接下来的章节将进一步深化这些知识点，并引入更多实际应用场景，让学员能够在理论与实践中更好地结合，全面提升其在电子商务领域的综合能力。

立体视觉作为计算机视觉的重要分支，在模拟人类双眼获取深度信息方面发挥着关键作用。随着深度学习技术的发展，基于深度学习的立体视觉算法开始显现出强大的性能。raftstereo作为其中的一种算法，特别聚焦于通过深度学习模型实现高效的视差估计，进而用于三维重建、物体识别与场景理解等任务。 在立体视觉任务中，双目视觉系统通过模拟人类的两只眼睛，利用相机拍摄同一场景的两个视角图像，通过分析这两幅图像的差异来计算场景中各点的深度信息。这一过程通常被称为视差估计，是立体视觉中的核心步骤。而raftstereo算法利用深度学习框架，通过预训练模型对视差进行准确快速的估计，解决了传统立体匹配算法在复杂场景下处理能力有限的问题。 极线矫正和畸变去除是立体视觉处理流程中的关键预处理步骤。极线矫正保证了两幅图像的同一场景行在经过矫正后在同一条直线上，这样可以大大简化视差搜索过程，减少计算量。畸变去除则是为了确保图像的清晰度和准确性，使得模型能够更好地学习图像特征和进行视差估计。 在得到矫正后的图像后，通过利用事先标定好的相机内外参数，可以将视差图转换为三维空间中点的坐标信息。这些三维坐标是通过视差图中的每一点的像素位置，结合相机的成像模型和位置关系，计算得到的。最终，这些三维坐标可以用于构建三维模型，实现对现实世界更深入的理解和分析。 提到的压缩包文件中的各个.pth文件，从命名上看，它们很可能是raftstereo算法的不同训练版本或针对特定数据集的预训练模型。raftstereo-middlebury.pth、raftstereo-sceneflow.pth以及raftstereo-eth3d.pth，这三个文件名暗示了它们可能在Middlebury、Scene Flow和ETH3D等特定数据集上进行了优化训练。这些数据集包含了大量经过严格标定的双目图像对和对应的深度信息，是研究和测试立体视觉算法性能的常用数据集。而iraftstereo_rvc.pth和raftstereo-realtime.pth则可能表示了算法在特定应用或者实时性能上的优化，这在实时三维重建或者增强现实等应用场景中尤为重要。 raftstereo算法及其推理模型在立体视觉领域具有重要地位，通过深度学习的方式提高了视差估计的精度和效率。其预训练模型文件的多样性也显示了该算法在不同应用场景和性能需求上的灵活适应性。随着算法的进一步优化和应用场景的不断拓展，立体视觉技术将在智能机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域发挥更大的作用。

立体车库是一种高效利用空间的停车设施，尤其在城市土地资源紧张的情况下，它的应用越来越广泛。欧姆龙作为全球知名的自动化解决方案提供商，其在立体车库控制系统的应用上具有丰富的经验和技术优势。本文将深入探讨欧姆龙立体车库三层下一层12车位含刷卡系统的相关知识点。 欧姆龙立体车库控制系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），它是整个系统的大脑，负责接收来自各个传感器和设备的输入信号，并根据预设的程序逻辑，控制车库的升降、旋转、平移等动作，确保车辆安全、高效地停入或取出。在这个系统中，欧姆龙的PLC可能采用了其C系列的产品，如CX-One中的CXP格式文件“杭州三层下一A12（刷卡、围栏）.cxp”所示，这是欧姆龙PLC程序的一种存储格式，包含了完整的控制逻辑和配置信息。 刷卡功能是现代立体车库的重要组成部分，它提高了车库的自动化程度和用户体验。用户通过刷卡验证身份后，系统会根据卡片信息识别对应的车位，并自动调整车库结构，为用户提供便捷的停车服务。实现这一功能，欧姆龙可能采用了其人机界面（HMI）产品与PLC配合，通过编程实现数据交互和控制逻辑，确保卡片读取、验证和车位分配的准确无误。 此外，“围栏”一词可能指的是车库的安全防护措施。在立体车库中，安全至关重要，围栏和传感器系统用于防止人员误入工作区域，确保车辆和人员的安全。欧姆龙的传感器产品，如接近开关、光电开关等，可以有效检测到车辆和障碍物的存在，从而及时停止设备动作，防止事故发生。 在“常用PLC软件下载.txt”这个文件中，很可能是欧姆龙提供的PLC编程和监控软件下载链接，例如CX-Programmer、CX-Supervisor等。这些软件工具让工程师能够编写、调试和监控PLC程序，对立体车库的运行状态进行实时监控和故障排查。 欧姆龙的立体车库解决方案结合了先进的PLC技术、刷卡验证系统和安全防护措施，提供了一套高效、安全的停车管理方案。通过合理的编程和设备配置，可以实现车库的智能化运行，提高停车效率，优化用户体验。对于想要深入了解和应用此类系统的工程师来说，掌握欧姆龙的相关产品特性和编程技术是非常重要的。

本文探讨了蚁群算法在自动化立体仓库拣选路径优化中的应用，旨在解决现有自动化立体仓库在优化管理和调度方面的不足。自动化立体仓库是现代企业物流系统中不可或缺的组成部分，其特点在于高效的空间利用率、快速的货物存取作业以及机械化、自动化的仓库操作。尽管其硬件设备、自动控制和通讯技术已经十分完善，但如何提高仓库的工作效率，尤其是在不增加额外设备投资的前提下，优化拣选路径成为了一个亟待解决的问题。 蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的启发式算法，它通过模拟蚂蚁在寻找食物路径过程中释放的信息素来实现对最短路径的搜索。算法中的蚂蚁个体在选择路径时会考虑信息素的浓度和路径的可见度。在蚁群算法中，每个路径上的信息素浓度会根据路径的好坏而进行相应的更新。通过不断地迭代搜索，算法最终能够寻找到接近最优解的路径。 文章中首先对自动化立体仓库的概念和特点进行了介绍，指出了其在存储量大、占地面积小、操作时间短、机械化自动化等方面的优势。同时，文章分析了自动化立体仓库在优化管理、调度方面所面临的挑战，并强调了优化拣选路径的重要性。 随后，文章详细介绍了蚁群算法的基本原理和数学模型，包括路径选择的随机转移概率公式、信息素的局部更新和全局更新机制。信息素局部更新机制确保蚂蚁在城市间转移时，能够根据路径信息素的浓度来调整转移概率，而全局更新机制则是在所有蚂蚁完成一次搜索后，仅对路径最短的蚂蚁留下的信息素进行加强。这种局部和全局信息素更新机制结合的方式，有利于算法更快地收敛至最优解。 在本文的研究中，蚁群算法被应用于固定货架堆垛机拣选路径的优化问题。利用Matlab软件编程求解堆垛机拣选货物的旅行商问题（TSP），并将蚁群算法应用于该问题中，以期找到最短的拣选路径。通过实验分析，蚁群算法相较于其他优化方法在自动化立体仓库拣选路径优化方面具有更高的效率和更好的应用前景。 蚁群算法在自动化立体仓库拣选路径优化中的应用，不仅能够提升拣选作业的效率和准确性，还能有效降低运营成本。通过将这一算法与自动化立体仓库的实际工作相结合，可以为仓库管理提供科学、高效的决策支持。未来，随着算法本身的进一步优化和硬件技术的不断发展，蚁群算法在自动化立体仓库中的应用前景将会更加广阔。

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点: 巷道堆垛 机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送 回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点, 建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型, 最后采用蚁群算法进行优化求解, 得出最短运行时间, 实例证明该模型和算法是切实可行的, 能有效的提高立体仓库拣 选作业效率。 ### 基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化 #### 一、研究背景与意义 随着现代工业和物流业的发展，自动化立体仓库作为高效、精确存储与拣选物资的关键设施，在各种大型仓库和物流中心中发挥着越来越重要的作用。自动化立体仓库不仅能够大幅度提高仓库的空间利用率，还能显著提升拣选作业的效率与准确性。其中，拣选作业作为自动化立体仓库运作的核心环节之一，其效率直接影响到整体物流系统的性能。 #### 二、自动化立体仓库拣选作业特点 自动化立体仓库中的拣选作业主要通过巷道堆垛机完成。巷道堆垛机是一种能够在立体仓库的巷道内移动，并能够沿着垂直方向升降的设备，用于存取货物。其工作特点主要包括： 1. **单次操作限制**：巷道堆垛机每次拣选作业只能处理一个托盘，这意味着对于每一批拣选任务，都需要进行多次往返操作。 2. **托盘返回要求**：当巷道堆垛机运行至拣选作业区并将所需货物拣选完成后，还需要将空托盘送回原货位，以便后续使用。 这些特点决定了自动化立体仓库拣选作业的复杂性和挑战性。 #### 三、数学模型的建立 为了优化拣选作业的过程，研究者们通常会建立数学模型来模拟拣选过程，并以此为基础寻求最优解决方案。针对自动化立体仓库拣选作业的特点，可以建立以下数学模型： 1. **目标函数**：以巷道堆垛机的拣选作业运行时间为最小化目标。这涉及到计算巷道堆垛机在拣选过程中所需的总时间，包括寻找目标货位的时间、拣选货物的时间以及将托盘送回原位的时间。 2. **约束条件**：考虑到托盘的唯一性和巷道堆垛机的操作特性，模型还需要包含一系列约束条件，例如每个托盘只能被拣选一次、巷道堆垛机在同一时刻只能在一个货位操作等。 #### 四、蚁群算法的应用 蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种启发式的优化算法，灵感来源于蚂蚁寻找食物路径的行为。在自动化立体仓库拣选作业优化问题中，蚁群算法可以通过模拟蚂蚁在寻找最短路径过程中的信息素更新机制，来寻找最优或近似最优的拣选路径。 1. **算法原理**：蚁群算法通过模拟蚂蚁群体在寻找食物过程中释放的信息素来指导其他蚂蚁选择路径，从而实现路径的优化。 2. **应用步骤**： - 初始化参数，包括信息素浓度、蚂蚁数量等。 - 模拟蚂蚁在不同货位间的移动，根据信息素浓度和启发式信息确定下一个移动位置。 - 更新信息素浓度，强化优质路径上的信息素，减弱较差路径上的信息素。 - 重复以上过程直至满足终止条件，例如达到最大迭代次数或找到足够好的解决方案。 #### 五、案例验证与结果分析 通过对实际案例的应用验证，采用蚁群算法优化的拣选作业模型能够在较短时间内找到最优或近似最优的拣选路径，显著缩短了巷道堆垛机的运行时间，提高了拣选作业的整体效率。 #### 六、结论 基于蚁群算法的自动化立体仓库拣选作业优化方法，能够有效应对拣选作业中出现的各种复杂情况，通过合理的路径规划减少不必要的等待时间和移动距离，从而提高整个自动化立体仓库的运作效率。未来还可以进一步结合机器学习等先进技术，不断提升拣选作业的智能化水平。

立体选择性还原3-氯-1-苯丙酮菌种的筛选是应用生物催化技术研究手性药物中间体合成的重要方向。手性3-氯-1-苯丙醇作为合成多种药物如氟西汀、托莫西汀的中间体，其在药物化学中占据着重要的地位。这项研究工作的核心在于寻找能高效进行不对称还原反应的微生物菌种，从而获得高光学选择性的3-氯-1-苯丙醇产物。 本研究首先从多种环境样本中进行微生物的筛选，包括污水、腐烂苹果、绿茶瓶等，利用富集法获得了大量具有羰基还原能力的微生物菌株。实验中除了从自然环境中获取样本，还参考了相关文献，识别出具有类似催化能力的微生物，如酿酒酵母、白地霉、白腐酶、黑曲霉等。它们各自具有特定的代谢途径和生物催化功能，能够选择性地催化不同的有机反应。 为了培养筛选出的菌种，研究人员制备了特定的培养基和缓冲液。例如土豆培养基用于真菌的固体培养，通过煮沸新鲜马铃薯并加入琼脂、葡萄糖等成分，调整pH至7.0后进行灭菌处理。此外，为了摇床培养细菌，研究人员使用了去掉琼脂的LB培养基。而磷酸盐缓冲液则被用于确保反应环境的pH稳定。 在实验的具体操作过程中，首先扩大培养筛选出的菌种，随后进行生物催化还原3-氯-1-苯丙酮的反应，之后提取反应产物并通过萃取率测定来评估反应效率。对实验结果进行分析后，研究人员成功筛选出了一株还原能力较强的菌株黑曲霉（HQM），其表现出较高的光学选择性，即能够有效地生成S型或R型的3-氯-1-苯丙醇。 这项研究工作的重要性在于它不仅展示了筛选和优化菌种在合成手性药物中间体中的应用，而且还突出了在实际应用中微生物多样性对有机合成的重要性。通过生物催化过程，我们可以得到具有立体选择性的反应产物，从而提高了药物合成的效率和经济性。 此外，这篇论文还强调了微生物筛选的系统化方法，包括对菌种进行富集、分离、培养和催化性能的评估。通过一系列的实验步骤，实现了从多种微生物中找到具有特定生物催化活性菌种的目标。这项工作的成功，为后续在制药工业中进行手性药物中间体的合成，提供了科学依据和技术路线。 该研究还提供了关于菌株鉴定、培养条件优化和催化效率评估等详细的数据和方法，为后来的研究者提供了一定的参考和借鉴。通过这样的研究，科研人员能够更深入地理解微生物在有机合成中的作用，并为寻找更多高效的生物催化剂开辟了新的道路。

立体视频编辑处理利器stvmkre 110（Stereo Movie Maker）是一款专为3D视频爱好者和专业人员设计的强大工具。它提供了丰富的功能，帮助用户处理各种类型的立体视频，无论是进行格式转换还是进行深度编辑，都能得心应手。 在3D视频编辑领域，stvmkre110C.exe是该软件的执行程序，用户可以通过运行这个文件来启动Stereo Movie Maker。此程序支持多种立体视频格式，包括但不限于： 1. **分离双视频**：这种格式通常包含两个独立的视频流，分别代表左眼和右眼的视角，stvmkre能够将这两个流合并或分离，以便于编辑或转换。 2. **左右格式**：这种格式的视频中，左眼图像和右眼图像并排排列，stvmkre可以轻松地处理这种格式，进行播放、裁剪或转换。 3. **上下格式**：与左右格式类似，但图像上下排列，上半部分为左眼图像，下半部分为右眼图像。stvmkre同样能够有效地管理和转换这种格式。 4. **交错格式**：交错格式的视频中，左眼和右眼的帧交错出现。stvmkre可以解交错这些帧，使其适合播放或进一步编辑。 5. **红蓝/红青立体**：这种格式通常用于低成本的3D观看体验，如红蓝眼镜。stvmkre可以将这种颜色编码的3D视频转换为其他格式，以适应不同设备和观看需求。 除了格式转换，stvmkre还具有以下关键功能： - **视频编辑**：用户可以剪辑、合并、分割立体视频，调整亮度、对比度、色彩等参数，以优化视觉效果。 - **特效添加**：软件支持添加各种3D特效，如淡入淡出、过渡、滤镜等，使视频更具吸引力。 - **质量优化**：对于分辨率、码率等参数的调整，stvmkre可以帮助用户优化视频质量，以适应不同的输出平台和网络环境。 - **预览与播放**：内置的播放器支持实时预览立体效果，确保在编辑过程中能即时看到修改的结果。 - **导出设置**：用户可以根据需要选择不同的输出格式，如MP4、AVI、MKV等，同时可以自定义分辨率、编码器等参数。 STVMKR.CHM文件很可能是该软件的用户手册或帮助文档，其中包含了详细的操作指南和功能说明，对于初学者来说非常有帮助。在使用stvmkre时，参考这个文档可以帮助用户更好地理解和利用软件的各项功能。 stvmkre 110是一款功能全面的立体视频编辑工具，无论是3D视频的格式转换还是高级编辑，都能提供强大的支持。通过熟练掌握这款软件，用户可以创作出高质量的3D视频作品，满足个人娱乐或专业制作的需求。

《基于PLC的立体停车库系统设计与实现》——支持S7-1200 PLC的定制程序及HMI画面操作指南,《基于PLC的立体停车库设计与实现：程序定制、HMI画面及IO分配表等集成指南》,PLC立体停车库， 基于PLC的立体停车场， 博图立体停车场， 西门子 s7-1200立体停车场， 1200立体停车场。 提供:程序，HMI画面，IO分配表，CAD格式PLC接线图，主电路图，系统图，流程图。 《支持程序定制》 基于博图V16编写，v16以上版本都可以打开 具体功能看下面介绍，效果看视频， 全中文注释，新手也能看懂 ,PLC立体停车库; 基于PLC的立体停车场; 博图立体停车场; 西门子 s7-1200立体停车场; 程序定制; 博图V16编写; HMI画面; IO分配表; CAD格式PLC接线图; 主电路图; 系统图; 流程图。,基于PLC的立体停车库系统：程序定制与全面解析

HTML5非常强大，尤其是和CSS3结合，有时候能达到非同凡响的网页动画效果。今天要分享的这款HTML5应用就是一款很酷的3D立体图片相册应用，它可以用鼠标多拽从多个角度浏览相册图片，点击图片，就可以放大图片，相册图片都是美女，千万别让女朋友看到。