综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。
2022-07-10 09:17:22
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2022-05-23 21:44:08
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呈现负阻尼特性的恒功率负荷与分布式电源接入变换器级联容易导致系统出现振荡，给直流微电网稳定运行带来隐患。通过建立带恒功率负荷变换器在平衡点的小信号模型，推导变换器占空比与母线电压的传递函数，并从理论上分析传统PI控制器不能提高系统稳定性的原因，进而提出一种提高直流微电网母线电压稳定性的新型控制策略。通过绘制闭环系统的根轨迹图，分析控制器各参数的变化对系统稳定性的影响。以两源两负荷的直流微电网为例，建立MATLAB ／ Simulink仿真模型，仿真结果表明孤岛和并网运行下采用所提控制策略均可以保证直流微电网稳定运行。
2021-10-19 16:19:54
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随着广域动态信息测量系统的发展，发电机运动轨迹可以实时测量获得，使得暂态稳定性的闭环控制可能实现。通过研究角速度-功角相平面上拐点曲线附近的方向场，发现并证明了理想发电机运动轨迹由凹区域进入凸区域后系统暂态不稳定。提出一个由相轨迹斜率表示的形式简单、实时性强的不稳定判据，该判据为启动稳定控制措施提供依据。在PSASP中搭建的单机无穷大系统的仿真结果表明，所提不稳定判据适应不同的系统参数、故障类型以及复杂的多次扰动情况，具有快速性和准确性。
2021-10-18 15:03:20
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用于车辆的实时质心侧偏角估计，对车辆行驶稳定性控制有潜在意义
2021-10-13 11:05:50
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