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基于SAC的四旋翼跟踪移动小车仿真

在仿真环境vrep中，采用SAC（可收敛，之前发现网上有几个版本SAC不收敛），以opencv目标检测坐标为状态输入，以质点坐标为动作输出，奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用，一点目标检测算法，一点RL算法。

2022-09-15 09:09:37 575KB 强化学习 目标跟踪 视觉伺服 SAC

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行业分类-设备装置-一种带回转平台的移动小车机构.zip

2021-09-02 18:07:03 498KB 行业分类-设备装置-一种带回转平

基于Android的移动小车控制系统设计与实现_论文.docx

2021-08-30 19:02:01 138KB 论文

path_tracking_vrep-master.zip

用A STAR方法实现移动小车的路径跟踪。

2021-07-04 19:01:23 1.81MB Vrep 移动小车 路径跟踪 Python

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计算机图形学—移动的小车

计算机图形学实验。采用TURBO C 2.0，完成一个移动的小车，小车的颜色采用扫描线算法填充。

2019-12-21 21:09:18 4.43MB 计算机图形学 计算机图形学实验 小车 移动小车

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MFC绘制的移动小车，包含了图形的平移和旋转

MFC绘制的移动小车，包含了图形的平移和旋转，是计算机图形学的珍贵实验资源！！！

2019-12-21 18:50:19 1.86MB MFC绘制的移动小车，包含了图形的平移和旋转

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