2017年全国电设风力摆代码,国赛培训期间完成的,里面有四路空心杯电机PWM和姿态传感器JY61的初始化代码,还有增量式离散PID控制。
2021-07-15 21:00:31 4.03MB 离散增量式PID 空心杯电机PWM
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