PBR模型unitypackage，配合Unity的Standard shader，5.6以上版本导入可用！

此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。

matlab 2016b版本下在环测试SIL生成示例模型及方法说明。SIL可以来测试模型与生成的代码之间的数值等效性。

glTF 示例模型 - 点击查看完整列表。 示例 glTF 2.0 模型以下列一种或多种形式的 glTF 提供： glTF ( .gltf ) 具有单独的资源： .bin （几何、动画、皮肤）和.jpg或.png图像文件。 像这样分开时，支持文件很容易检查，但必须与父 glTF 文件一起保存，模型才能工作。 glTF ( .gltf ) 与嵌入式资源（作为数据 URI）。 这种形式往往比其他形式大，但数据 URI 确实有其用途。 使用二进制 glTF ( .glb )。 由于将所有纹理和网格数据捆绑到一个文件中，因此这些很容易共享。 glTF ( .gltf ) 使用扩展。 这是一个替代的 PBR（基于物理的渲染）工作流程，它为模型艺术家提供了比 glTF 的核心金属/粗糙度 PBR 工作流程更多的自由度。 有关许可证信息，请参阅每个模型目录中的README.md 。 示

Simulink 使用 Instrument Control Toolbox 支持包括 RS-232 在内的串行设备。 这个基本的 Simulink 示例向您展示了如何配置和从 RS-232 串行设备获取数据。 本模型中使用示波器作为串行设备，但该模型可适用于其他设备。 了解有关将 Simulink 与串行设备结合使用的更多信息： https://www.mathworks.com/products/instrument/supported/serial.html

这些文件包括许多 Simulink(R) 模型，它们具有不同的直流电机控制器。 还包含一个文档，描述了不同的控制器 PID 和具有状态反馈的极点位置。 当您在 Simulink 中开发控制系统时，这些模型可以作为起点。 关键是教科书控制器几乎永远不能直接在实际应用程序中使用，需要一些附加功能。 还有一个 C 代码中的 PID 控制器示例和一个可用于验证 Simulink 中的实现的模型。 安装： 将 zip 文件解压到一个目录中。 要运行某些模型，您还需要直流电机库，您可以在此处下载： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11829

下载后参考以下文件的使用方法。 https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/master/MPC_imple_PJ_説明資料.pdf 解释主要是关于现场脚本。在下面的链接中，我们上传了实时脚本的 Markdown 版本，因此您可以使用 Web 浏览器浏览内容。 https://github.com/mathworks/mpc_implementation_example/blob/master/MPC_imple_PJ/common/MPC_Design_index_md.md [版本] R2021a：当前R2020b： https : //github.com/mathworks/mpc_implementation_example/archi

极度压缩的肉串3D模型，38.7KB