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自平衡车PID 直立环/平衡环代码整定，完整代码程序

自平衡车PID 直立环/平衡环代码整定，完整代码程序 .

2021-07-29 18:43:07 7.27MB PID 直立环 平衡环 自平衡车

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起摆板.rar

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

2021-07-16 20:06:31 4.29MB 倒立摆 PID 直立环 电子设计大赛

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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环代码整定，完整代码程序 .

2021-05-28 10:13:18 7.28MB PID 直立环 速度环 转向环

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平衡小车直立环讲解.pptx

2021-04-13 19:01:19 971KB 平衡车

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自平衡车PID 直立环+速度环代码整定，完整代码程序

自平衡车PID 直立环+速度环代码整定，完整代码程序 .

2021-04-07 15:49:53 7.27MB PID 直立环 速度环 自平衡车

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