一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径
2021-07-16 20:06:31
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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18
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