【电气工程与自动化-外文翻译-外文文献-英文文献-直流电动机闭环控制系统.doc】 在高级制造技术领域，最基础的概念之一是数值控制（Numerical Control, NC）。在NC技术出现之前，所有的机床都是手动操作和控制的。手动控制机床存在许多限制，其中最显著的可能是操作者技能的局限性。手工操作时，产品的质量直接依赖并受限于操作者的技能。数值控制是第一次重大尝试摆脱人类对机床的直接控制。 数值控制指的是通过预先录制的、书面的符号指令来控制机床和其他制造系统。与操作机床不同，NC技术人员编写程序，该程序向机床发出操作指令。为了实现数控，机床必须与一个能够接受和解码编程指令的设备——阅读器进行接口。 数值控制的出现是为了克服人类操作员的限制，并且它已经做到了这一点。NC机床比手动操作的机床更精确，能更均匀地生产零件，速度更快，长期来看工具成本更低。NC技术的发展也催生了制造技术中的其他创新，如电火花加工、激光切割、电子束焊接等。 此外，数值控制还使机床比其手动操作的前辈更具有多功能性。一台NC机床可以自动生产各种各样的零件，每个零件可能涉及一系列不同的操作，从而能够经济地生产出用传统手动机床和工艺难以实现的产品。 数值控制的起源可以追溯到麻省理工学院（MIT）的实验室。NC的概念在19世纪50年代初期被开发出来，其后经过不断的技术迭代和改进，为现代制造业带来了革命性的变化。在直流电动机闭环控制系统中，NC技术同样发挥了关键作用，通过对电机运行参数的精确控制，实现了电机性能的优化和稳定性。 闭环控制系统是指系统中包含了反馈机制，能够根据电机的实际运行状态调整输入信号，确保电机性能的稳定和精确。在直流电动机中，这种控制通常包括速度或位置的反馈，以维持设定的运行条件。闭环控制系统通过检测电机的输出（如速度或位置），并将这些信息与期望值比较，然后调整输入电压或电流以消除任何偏差。 数值控制和闭环控制系统的结合在电气工程与自动化领域中具有重要意义，它提高了生产效率，保证了产品质量，同时也推动了制造业的自动化进程。这种技术的应用不仅限于直流电动机，还包括交流电机和其他类型的自动化设备，是现代工业生产不可或缺的一部分。

利用MATLAB2021a的simulink搭建直流电动机的仿真模型，仿真内容为他励直流电动机的能耗制动。

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

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在推导了转予表面安装永磁体无刖直流电动机的数学模型曲基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器ADMC331为核·o全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角(滞后角)、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响．仿真及试验结果证明超前(或滞后)角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节嚣增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能：采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高．

二、电枢回路串电阻启动1、电枢回路串电阻启动基本电路分析电枢回路串电阻启动即启动时在电枢回路串入电阻，以减小启动电流 ,电动机启动后，再逐渐切除电阻，以保证足够

这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

无刷电机设计中关于相数、极数、槽数、绕组连接方式的选择方法

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