直流有刷电机转速电流双闭环PID控制Simulink仿真模型及性能分析,直流有刷电机转速电流双闭环控制。
双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型，模型全是原创搭建，电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model，控制器采用了转速，电流双闭环pwm波控制。
图片中分别是:
1. 电机仿真模型
2 3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。
4. 电机负载变化图
5 6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。
7 8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。
模型+说明文档
,核心关键词：
1. 直流有刷电机
2. 转速电流双闭环控制
3. 双环PID控制
4. Simulink仿真模型
5. 阶跃情况
6. 正弦情况
7. 电机跟踪情况
8. 电机负载变化
9. 电流响应曲线
10. 扭矩响应曲线
11. PWM波输出
12. 模型原创搭建
13. 说明文档,基于Simulink仿真的直流有刷电机双闭环PID控制模型研究
2025-04-03 09:03:55
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文件1和2：
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文件3：
电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接
2022-07-21 14:05:22
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