永磁同步电机转速环ADRC控制仿真实现及应用

上传者: JXridDWNjJwQ | 上传时间: 2025-07-21 10:03:31 | 文件大小: 313KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)转速环采用自抗扰控制(ADRC)进行仿真的方法和技术细节。首先解释了ADRC的核心组成部分:跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性反馈(NLSEF),并通过MATLAB代码展示了ESO的具体实现方式。接着给出了PMSM的机械运动方程及其Python代码实现,强调了负载转矩作为主要扰动源的影响。文中对比了ADRC与传统PID控制器在面对负载突变时的表现,指出ADRC能够更快地响应并稳定系统。最后提供了ADRC参数调整的经验技巧,如TD和ESO带宽的选择以及非线性因子α的限制条件。 适用人群:对永磁同步电机控制系统感兴趣的工程技术人员、研究人员及高校相关专业学生。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁同步电机转速环鲁棒性和动态性能的应用场合,如工业自动化设备、电动汽车驱动系统等。目标是掌握ADRC的工作原理及其在PMSM控制中的具体应用方法。 其他说明:文中提供的代码片段和参数设定建议为实际项目实施提供了宝贵的参考资料,有助于缩短开发周期并提升系统的可靠性。

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