基于ADRC自抗扰控制的电机转速Simulink仿真及参数优化研究 Simulink

上传者: SzmJEOJrxmt | 上传时间: 2025-07-21 10:04:58 | 文件大小: 915KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了基于ADRC(自抗扰控制)的电机转速控制系统及其Simulink仿真实现。首先阐述了一阶ADRC适用于快速响应的小惯性电机,其核心组件为跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO和状态误差反馈,并提供了TD的具体Matlab代码实现。接着讨论了二阶ADRC用于复杂工况下大惯性电机的应用,特别是ESO升级到三阶以同时估计转速、加速度和总扰动,并展示了C语言形式的S函数实现。最后引入了粒子群优化(PSO)进行参数优化,通过ITAE指标评估优化效果,显著降低了超调量。文中还给出了具体的实战建议,包括不同阶次ADRC的选择依据、噪声处理以及防止过冲的方法。 适合人群:对电机控制理论有一定了解,希望深入掌握ADRC控制技术和Simulink仿真的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解和应用一阶和二阶ADRC在不同类型的电机控制系统中的优势;②利用粒子群优化提高ADRC参数配置效率;③通过Simulink平台验证和改进电机转速控制系统的性能。 阅读建议:读者需要具备一定的电机控制基础知识,尤其是对PID控制有所了解。建议边读边动手实践,在Simulink环境中尝试搭建和调整ADRC控制系统,以便更好地理解各部分的工作原理和相互关系。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 10 个子文件 915KB ) 基于ADRC自抗扰控制的电机转速Simulink仿真及参数优化研究 Simulink","children":[{"title":"必备解析.docx <span style='color:#111;'> 37.62KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于ADRC自抗扰控制的电机转速Simulink仿真及参数优化研究.pdf <span style='color:#111;'> 109.70KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ADRC","children":[{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 85.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"6.jpg <span style='color:#111;'> 25.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 101.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"5.jpg <span style='color:#111;'> 95.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 18.37KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.jpg <span style='color:#111;'> 32.26KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制Simulink仿真研究:一阶与二阶ADRC参数优化探索.docx <span style='color:#111;'> 37.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制及其Simulink仿真研究:一阶与二阶ADRC的对比及参数优化方法.html <span style='color:#111;'> 1.46MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明