用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

作为一名业余的DIY纯爱好者，痛并快乐着的DIY过程之旅！ 电路图 PCB 热转印法完成PCB制板 由于用单面板，一些线总是布不通，只好用了几根跳线，先把跳线焊接完成 DIY，受水平及工艺所限，总会出现这样那样的错误。为了更快的找到错误，只好一点一点的调试，正常后再进行后面的工作。先把单片机最小系统焊接好，接上液晶屏。 再把TDA1308功放部分焊好，接上耳机，用螺丝刀碰输入端，直到耳机里发出较大的干扰声音，功放模块调试完成。再调通收音模块和音量控制。这是全部完成后的样子 初步调试完成了。左上角的天线图标用来指示电台的信号强度。右上角是系统音量。MO/ST用来指示当前电台处在单声道还是立体声模式。其他的就不用说了，地球人都知道的 由于使用了电感滤波，数字地与模拟地之间做了隔离，并使用了87-108收音机专用的带通滤波器，TEA5767收音模块表现还算不错（至少比在原来的mp3里优秀多了）。用一段导线做天线，德生PL380能收到的电台都能收到，音质和立体声效果都挺好的，但某些弱台的表现不佳。然后把有收听价值的电台频率及电台名称内置在程序里面，这样一台能显示电台名称的收音机就诞生了。 数字FM收音机演示视频:

数电主要内容 1、集成门电路 2、常用集成中规模组合逻辑电路 3、集成触发器 4、常用的时序逻辑电路 5、脉冲信号的产生与整形 电路 6、半导体存储器 8、可编程逻辑器件 9、A/D和D/A转换器 10、有关软件

基于msp430配合使用openmv的官方程序达到控制小车PWM的效果

2009年全国电子大赛模块资料大全.pdf

很好的资源，红外测距传感器的原理与设计最终版。

提供2007年全国电子大赛优秀的本科组的A-I各组论文下载。

里面有2007年全国大学生电子大赛题，相当全。适合菜价电子大赛的同学。

零基础并不可怕，只要有计划的练习与准备，一定能在电子大赛中取得不错的成绩！

湖北省电子大赛优秀文集，包括多功能计数器，简易心电图仪，位移测量装置，温度自动控制系统等。供有需要的同行参考，比如参加电子大赛的学生等待。