在网上费力找到的,现代机器人学(Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control)课后习题答案,适合机器人专业学生及工程师自学使用
2024-03-18 14:52:48 13.97MB 机器人学
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现代机器人:力学,计划和控制 代码库 该存储库包含伴随的代码库(凯文·林奇和弗兰克·帕克,剑桥大学出版社2017年)。 位于doc目录中。 这些功能可用于: Python 的MATLAB Mathematica 每个函数在其上方都有一个注释部分,解释了使用该函数所需的输入以及如何使用该函数以及输出将是什么的示例。 该存储库还包含一个pdf文档,该文档提供了使用MATLAB语法的可用功能的概述。 功能是根据本书中介绍功能的章节进行组织的。 基本功能,例如计算向量大小,归一化向量,测试值是否接近零以及执行矩阵运算(例如乘法和逆运算)的功能,此处未介绍。 所提供软件的主要目的是易于阅读和教育,从而增强了本书中的概念。 该代码既未针对效率也未针对鲁棒性进行优化。 正在开发其他语言的一些非官方版本: 在我们的库上建立的一些库: ,使用tensorflow包重构Python版本。
2023-01-17 17:13:28 263KB Python
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现代机器人学的matlab版螺旋理论或旋量代数的数学函数.zip
2022-08-24 09:20:44 14KB
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资源名称:现代机器人学内容简介:       现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
2022-06-23 23:47:16 127B 现代机器人学
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现代机器人学:机构、规划与控制》课后习题答案+附答案课外习题
2022-04-11 14:10:29 15.15MB 现代机器人学
现代机器人学,包含最新的机器人学基本知识,适合自学
2021-07-30 15:13:33 6.93MB robotics
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现代机器人学 相关专业人员不错的选择,一本不错的工具书。pdf格式的,没有密码。
2021-06-19 17:27:35 18.61MB 现代 机器人
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有视觉机器人制作 智能机器人边学边做 现代新型传感器原理与应用 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究 44页 四足仿生机器人足部六维力传感器设计 4页 0.5M 机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版 关节型机器人 193页 7.9M 仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法 6页 电子电路入门/微型机器人手工制作 福田务 205页 7.3M Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M C51单片机与智能机器人 165页 3.0M 电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现
2021-05-06 10:58:24 76.77MB 智能机器 IT 单片机
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韩国现代机器人操作说明书、维保说明书、培训pdf
2021-04-07 09:04:59 165.67MB hi5a hyundai 韩国现代机器人
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现代机器人学.pdf
2020-04-15 12:05:22 18.61MB 现代机器人学.pdf
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