现代机器人学

上传者: 39840387 | 上传时间: 2022-06-23 23:47:16 | 文件大小: 127B | 文件类型: TXT
资源名称:现代机器人学内容简介:       现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。

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