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猎豹机器人
腿足驱动器设计(包含代码和设计文件链接)
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2020-01-03 11:24:44
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mit猎豹的不同四足步态预测控制算法
mit猎豹的不同四足步态预测控制算法,
2019-12-21 20:07:56
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阻抗控制论文
Design and control of a planar robot to study quadrupedal locomotion
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