介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
2022-02-21 18:25:51
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自己写的基于梯度重心法写的线结构光条纹中心提取算法，并附参考论文，主要解决了光条纹高频噪声影响，灰度非正态分布影响。
2021-09-08 00:30:10
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labview程序：包含usb相机自动拍照、视频显示、照片保存、图片转灰度值、灰度重心算法，即取图片灰度重心、光斑位移量等功能。
2021-04-08 21:01:42
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通过灰度转换，得到灰度图像，再通过设置阈值，得到图像光条区域ROI，最后通过计算ROI区域的灰度重心，计算得到激光光条中心。注：按行列式计算，不考虑光条方向。
2019-12-21 21:11:06
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