内容概要：本文详细介绍了利用Matlab进行电力系统暂态稳定性分析的方法，涵盖数值计算和Simulink仿真两大方面。首先，通过解析发电机转子运动方程，展示了如何用不同的数值方法（如欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法）求解微分方程，并讨论了故障期间线路阻抗的变化及其对计算的影响。接着，文章深入探讨了Simulink仿真的具体步骤，包括搭建单机无穷大系统模型、配置故障模块以及引入SVC和PSS等稳定措施。此外，还提供了寻找临界切除时间的具体方法，并分享了一些实用技巧和常见错误规避。 适用人群：电气工程专业学生、电力系统研究人员、从事电力系统稳定性和故障分析的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力系统暂态稳定性的读者，帮助他们掌握Matlab和Simulink工具的应用，提高对电力系统故障分析的能力。主要目标是在理论和实践中找到平衡，使读者能够独立完成相关仿真和分析任务。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还附带了许多实践经验，强调了实际应用中的注意事项和技术细节。对于初学者来说，建议逐步尝试文中提供的各种方法，积累经验和技能。

为探求应力场和渗流场耦合作用对尾矿坝稳定性的影响,采用有限元软件MIDAS,建立Mohr-Coulomb准则的分析模型.在重力作用下,分析不同干滩长度工况下应力场和渗流场的耦合作用,用强度折减有限元法分析尾矿坝稳定性.结果表明:随着干滩长度的减少,剪应变区域增大并形成贯通区,较大的剪应变出现在堆积坝靠近初期坝处,尾矿坝安全系数降低,不利于尾矿坝安全.因此,矿山企业要加强尾矿库现场管理,采用合理排渗措施,以保证尾矿坝安全运行.

矿用刮板输送机链条张力控制系统是一个具有非线性、时变性等特点的复杂控制系统,传统的PID控制将无法满足越来越高的精度要求。为了获得令人满意的控制效果,提出了基于趋近律的滑模控制,在此基础上,为了改善系统的抖振和响应速度,提出了一种改进的趋近律滑模控制,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。通过建立矿用刮板输送机链条张力控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,与传统PID控制相比,系统响应速度、控制精度和系统抖振等都得到了显著改善。

我们对Hermitian的夸克质量矩阵Mu（上型）和Md（下型）进行了新的研究，并发现了先前工作中遗漏的参数空间的新部分。 我们用较少的自由参数确定了两个更具体的Mu和Md的四零模式，并提出了两个玩具味觉对称模型，可以帮助实现这种特殊而有趣的夸克味觉结构。 我们还显示，通过使用单环重归一化组方程，Mu和Md的零质点在解析方式上对于能量尺度的演化基本稳定。

matlab项目资料供学习参考，请勿用作商业用途。你是否渴望高效解决复杂的数学计算、数据分析难题？MATLAB 就是你的得力助手！作为一款强大的技术计算软件，MATLAB 集数值分析、矩阵运算、信号处理等多功能于一身，广泛应用于工程、科学研究等众多领域。 其简洁直观的编程环境，让代码编写如同行云流水。丰富的函数库和工具箱，为你节省大量时间和精力。无论是新手入门，还是资深专家，都能借助 MATLAB 挖掘数据背后的价值，创新科技成果。别再犹豫，拥抱 MATLAB，开启你的科技探索之旅！

内容概要：本文详细探讨了非奇异快速终端滑模控制（NFTSMC）与其他几种滑模控制方法（TSMC、NTSMC、FTSMC）之间的区别，重点分析了它们的趋近率、收敛速度以及抖振抑制效果。文中通过具体的数学表达式和仿真实验展示了不同控制方法的特点和应用场景。例如，在机械臂轨迹跟踪中，TSMC可能出现奇异问题导致系统不稳定；而在四旋翼姿态控制中，NTSMC虽然解决了奇异问题但响应速度较慢；FTSMC则表现出快速收敛但抖振较大；最终，NFTSMC以其非奇异结构、快速收敛和良好的抖振抑制能力脱颖而出，适用于需要高精度控制的场合，如协作机器人的关节控制。 适用人群：对滑模控制有一定了解并希望深入了解其改进版本的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：帮助读者理解不同类型滑模控制方法的优缺点，选择最适合具体应用场景的控制策略，特别是在需要兼顾快速响应和稳定性的复杂控制系统中。 其他说明：文章强调了参数调整的重要性，并提醒读者注意实际系统中的限制条件，如执行器饱和等问题。

内容概要：本文详细比较了滑模控制与传统PI控制在Boost升压电路中的表现，重点探讨了两者的鲁棒性、抗扰动能力和动态响应特性。文中通过Matlab/Simulink搭建了一个典型的Boost升压电路模型，设定输入电压为18V，目标输出为36V，在负载突变的情况下进行实验。结果显示，滑模控制在抗扰动方面表现出色，能够快速稳定输出电压，而PI控制在负载突变时响应较慢，存在较大超调量。此外，文章还讨论了滑模控制中存在的抖振问题及其解决方案，以及两种控制方式在不同应用场景中的优劣。 适合人群：从事电力电子、自动控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对Boost升压电路感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解滑模控制与PI控制在Boost升压电路中具体应用的研究人员和技术人员。目标是帮助读者理解这两种控制方式的特点，以便在实际项目中做出合适的选择。 其他说明：文章提供了详细的仿真代码和参数设置，鼓励读者亲自尝试并调整参数，从而更好地掌握滑模控制的应用技巧。

包含SMC,STSMC,FTSMC三种电机速度环滑模控制，加上高阶滑模，磁链无感观测器，支持有感无感切换，有对应推导证明文档，非常适合学习。 该模型全部采用离散化建模，可直接进行模型生成代码，仿真模型与实际电机控制一致，算法经过开发板集成测试过。可以一键切换有感无感以及 控制器观测器类型。 外环速度，内环电流控制，可以手动设定目标转速。 无刷电机控制器的设计与仿真一直以来都是电机控制领域中的研究热点。而其中的无刷直流电机（BLDC）因其结构简单、效率高、响应快、维护方便等特点，被广泛应用在电动汽车、航空航天、工业控制等多个领域。在BLDC的控制方法中，矢量控制和直接转矩控制是最常见的方法，而基于滑模控制（SMC）的方法近年来受到越来越多的关注。 滑模控制是一种非线性控制策略，其核心思想是设计一个滑动模态控制律，使得系统在受到外部扰动和参数变化时仍能维持在滑动面上，并沿着设计好的轨迹滑向平衡点。在电机控制中，SMC能够提供良好的动态响应和抗扰动性能，但由于其固有的抖振问题，在实现时需要进行深入的算法优化。 STSMC（Super-Twisting滑模控制器）和FTSMC（终端滑模控制器）是两种改进型滑模控制方法。STSMC通过引入积分项来消除系统抖振，而FTSMC利用非线性项来确保系统在有限时间内达到滑模面，并实现更快速的动态响应和更好的稳态性能。在无刷电机控制中，通过引入高阶滑模控制，可以进一步减少抖振，提高控制精度。 磁链无感观测器是实现无刷电机控制的关键技术之一。它可以准确估算电机运行中的磁链状态，实现对电机无感控制。由于无需外部传感器来检测转子位置，无感观测器有助于简化电机控制系统的设计，降低成本，增强系统的可靠性。 在实际应用中，电机控制工程师往往需要根据不同的工作环境和要求，在有感控制和无感控制之间进行切换。而支持有感无感切换的控制器则可以提供更大的灵活性和实用性，适应各种不同的控制需求。 本仿真模型采用离散化建模方式，可以生成对应的模型代码，实现与实际电机控制高度一致的仿真效果。这样的仿真模型有助于工程师在电机控制系统开发的早期阶段进行算法的验证和调试。由于算法已经通过开发板的集成测试，因此具有较高的实用价值和可信度。 在仿真模型中，外环负责速度控制，内环负责电流控制，两者相互协作以实现对电机转速的精确控制。用户可以根据需要手动设定目标转速，模拟电机在不同工作条件下的表现，从而进行性能评估和参数优化。 该仿真模型特别适合用于学习和研究。它提供了一个完整的学习环境，不仅包括了多种控制方法的实现，还包括了详细的推导和证明文档，有助于学习者深入理解滑模控制理论和实现方法。通过这种模型的学习，可以加深对现代电机控制策略的理解，并掌握电机控制系统的设计和优化技能。

基于相平面法分析车辆稳定性：绘制相图、划分稳定域及实时调控资料整理,绘制相平面，相平面法找鞍点，划分稳定域。 可以根据不同工况调节速度、路面附着和前轮转角生成不同状态下的相平面图。 车辆行驶时通过查表法获得稳定边界系数，再实时判断车辆稳定性。 自己做完顺带整理的资料，资料包含绘制相平面以及划分稳定域的文件和详细说明 ,核心关键词：相平面绘制; 相平面法找鞍点; 稳定域划分; 工况调节速度; 路面附着; 前轮转角; 查表法; 车辆稳定性; 整理资料文件。,"相平面法在车辆稳定性控制中的应用：绘制、分析与稳定域划分"

内容概要：本文基于MATLAB/Simulink仿真平台，系统探讨了多种控制系统的建模与仿真方法，重点涵盖无人机的动力学建模与数值仿真，并深入分析了PID控制、滑模控制、自抗扰控制、过程控制、运动控制以及比值控制等典型控制策略的实现原理与应用方式。通过代码示例和模块化设计思路，展示了从基础到高级控制算法在Simulink环境中的具体实现路径。 适合人群：具备自动控制理论基础和MATLAB使用经验的高校学生、科研人员及从事控制工程相关工作的技术人员。 使用场景及目标：①学习并掌握在MATLAB/Simulink中构建无人机控制系统模型的方法；②理解并实现PID、滑模、自抗扰等控制策略的仿真设计；③为复杂非线性系统的控制算法开发与验证提供技术参考。 阅读建议：建议结合MATLAB环境动手实践文中提到的控制器设计与系统建模流程，重点关注控制参数调节对系统动态性能的影响，同时可扩展至其他非线性系统的仿真研究。