【C# Socket编程笔记】 C#中的Socket编程是网络编程的基础，它允许程序通过网络发送和接收数据。本文将简要介绍C#中Socket的基本概念、使用方法以及一个简单的TCP服务器示例。 1. **Socket简介** Socket起源于Unix系统，作为网络通信的接口，它是一个文件描述符，用于描述网络访问。在C#中，微软提供了`System.Net.Sockets`命名空间，其中包括Socket类，方便开发者进行网络通信。Socket简化了对网络底层操作的复杂性，使得程序员无需直接操作网络硬件，只需通过Socket接口就能实现数据的传输。 2. **使用Socket访问网络** - **绑定IP和端口**：Socket需与特定的IP地址和端口号绑定才能工作。在C#中，可以创建一个Socket实例，然后使用`Bind()`方法将它与本地IP和端口关联。 - **选择协议**：网络通信通常基于TCP或UDP协议。TCP是面向连接的，提供可靠的数据传输；UDP是无连接的，数据传输速度较快但不保证顺序和可靠性。 - **监听和接受连接**：对于TCP，使用`Listen()`方法监听客户端连接请求；当有连接请求时，使用`Accept()`方法接收连接并创建新的Socket用于通信。对于UDP，直接使用`SendTo()`和`ReceiveFrom()`方法进行数据交换，无需建立连接。 3. **TCP服务器示例** 下面是一个简单的TCP服务器的代码示例，监听9050端口： ```csharp using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; namespace tcpserver { class Server { static void Main(string[] args) { int recv; byte[] data = new byte[1024]; IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 9050); Socket newsock = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); newsock.Bind(ipep); newsock.Listen(10); Console.WriteLine("waiting for a client"); while (true) { Socket client = newsock.Accept(); Console.WriteLine("Client connected"); while ((recv = client.Receive(data)) > 0) { string strData = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, recv); Console.WriteLine("Received: {0}", strData); // 发送响应给客户端 string sendBytes = "Hello from Server!"; byte[] byteData = Encoding.ASCII.GetBytes(sendBytes); client.Send(byteData); } client.Close(); Console.WriteLine("Client disconnected"); } } } } ``` 在这个例子中，服务器创建一个Socket监听9050端口，当有客户端连接时，`Accept()`方法会阻塞等待，直到有新的连接请求。接收到客户端的数据后，服务器将数据解码为字符串并打印，然后回传一个简单的消息给客户端。当客户端断开连接时，服务器关闭该连接。 4. **注意事项** - 在实际编程中，应处理异常，确保程序的健壮性。 - 关闭不再使用的Socket，释放系统资源。 - 如果需要处理多个并发连接，可以考虑使用线程或者异步编程模型，以提高服务器的并发性能。 了解以上基础后，开发者可以进一步探索更复杂的网络通信场景，例如建立TCP或UDP客户端，实现多线程处理，或者构建更高级的应用层协议。同时，Socket编程还可以应用于各种网络服务，如文件传输、在线聊天、游戏等。

内容索引:VB源码,文件操作,搜索,替换工具　　VB编写的一款高级搜索工具，并可对搜索结果进行指定字符的替换功能。在搜索时可以限定很多搜索条件：比如区分大小写、搜索全部内容、多行搜索、整字匹配以及颜色匹配等。上边是运行截图。

这篇笔记主要涵盖了基于C语言的微控制器编程，特别是针对辉芒微单的FMD-MCU。下面是笔记中的关键知识点： 1. **包含头文件**：`#include "SYSCFG.h"` 和 `#include "FT60F02X.h"` 是为了引入特定的微控制器库，提供对硬件寄存器的访问。`SYSCFG.h` 可能包含了系统配置的相关定义，而 `FT60F02X.h` 是针对FT60F02X系列芯片的头文件，包含该芯片的IO端口、定时器等寄存器的定义。 2. **引脚定义**：`#define LED1 PA1` 和 `#define LED2 PC2` 分别定义了LED1和LED2的引脚，这里PA1和PC2是微控制器的端口和位。如果编译器找不到这些定义，可以使用`volatile bit`类型直接在代码中创建它们的映射。 3. **变量声明**：`Char i =0; Unsigned char num=0; Int time=0; Unsigned int second=0;` 这些是常见的数据类型的变量声明，用于存储程序运行过程中的各种数值。 4. **标志定义**：`Bit time_flag=0; Bit key_flag=0;` 这是两个位变量，用于标记时间事件（time_flag）和按键事件（key_flag）的发生。 5. **自定义寄存器定义**：如果头文件中没有定义某些寄存器，可以像示例那样手动定义，例如`OPTION`, `EPWMCR0`, `TMR3L`, `TMR3H`, `PR3H`, `PR3L`, `PWM3CR0`, `PWM3CR1`, `T3CKDIV`等。这些都是与定时器、PWM（脉宽调制）和系统选项相关的寄存器。 6. **系统和时钟设定**：`system_init`函数初始化系统时钟，如将OSCON设置为0x61，使系统时钟为8MHz，PCON设置为0x2b，PORTA初始化，以及输入输出方向的设置。 7. **PWM初始化**：`Pwm3_Init`函数初始化PWM（脉宽调制）功能，例如将响应的引脚设置为输入，设置PWM为内部快时钟，设置PWM周期和占空比，以及开启计数器。 8. **定时器设置**：定时器0的中断服务子程序（ISR）展示了如何处理定时器中断。`if(T0IF)`检查定时器0中断标志，然后清零并重新装载计数器值。这个例子中，定时器0每250us中断一次。 9. **中断服务**：中断服务子程序是处理中断事件的代码，如定时器0中断。中断标志T0IF在中断发生后被自动置位，需要在服务子程序中清除，以防止重复中断。 这些知识点都是基于C语言进行微控制器编程的基础，包括头文件的使用、引脚和寄存器的定义、变量声明、标志变量、系统和时钟配置、PWM初始化以及定时器中断的处理。这些内容对于理解和编写FMD-MCU的C语言程序至关重要。

### HCIA复习笔记及HCIP知识点总结 #### 第一天复习HCIA知识点概览 ##### 学校网络与公网私网概念 - **学校网络**：通常指学校的内部网络环境，可以包括教学楼、图书馆等区域的局域网，提供给师生使用。 - **私网Comcast**：这里可能是指特定ISP提供的私有网络服务。Comcast是一家美国知名的有线电视、宽带互联网及电话服务提供商。在私有网络环境中，通常使用私有IP地址范围（如10.0.0.0/8, 172.16.0.0/12, 192.168.0.0/16），这些地址不会在公网中出现，用于节省公有IP资源。 - **公网主机**：公网主机指的是可以直接访问互联网的主机，拥有公网IP地址。例如提到的IP地址`68.85.2.10`就是一个公网IP地址。 ##### IP地址与子网掩码 - **IP地址**：由32位二进制组成，通常表示为点分十进制形式，例如`64.233.169.105`。 - **子网掩码**：同样由32位二进制组成，用来区分IP地址中的网络部分和主机部分。例如`/19`表示前19位为网络部分，后13位为主机部分。 - **IP地址的二进制表示**：例如`10000000 00000000 00000000 00001010`对应的是`128.0.0.10`。 ##### 数据转换与电信号处理 - **数据转换**：计算机处理的数据需要经过多次转换，从高级语言到二进制，再到电信号，才能被硬件识别和处理。 - **应用程序与编码**：应用程序接收用户的输入和指令，并将其编码成计算机可以理解的形式，最终转换为二进制指令。 - **电信号处理**：电信号是计算机硬件处理数据的基础，不同的电信号代表不同的二进制值。 #### OSI七层模型详解 - **应用层**：提供人机交互界面，是用户与网络之间最直接的接触层。 - **表示层**：负责数据的编码、加密和压缩等功能，确保不同系统间数据的一致性和安全性。 - **会话层**：管理两个节点间的会话连接，确保数据的正确传输。 - **传输层**： - 实现端到端的数据传输，主要协议有TCP（面向连接的服务）和UDP（无连接的服务）。 - **端口号**：用于标识主机上的服务进程，范围为0-65535，常用端口为1-1023。 - **网络层**： - 主要负责逻辑寻址，即IP地址的管理和路由选择。 - **静态IP地址**：手动配置。 - **动态IP地址**：通过DHCP或DNS等方式自动分配。 - **数据链路层**： - 负责将数据从物理层传输到网络层，包括错误检测和纠正等功能。 - **MAC地址**：每个网络设备独有的物理地址，用于链路层的通信。 - **物理层**：处理实际的电信号，定义了连接设备所需的物理接口标准。 #### TCP/IP协议簇 - **区别于OSI模型**：TCP/IP模型更加实用且广泛应用于互联网中。 - **跨层封装**：TCP/IP模型支持跨层封装，如ICMP、OSPF等协议并不遵循严格的分层结构。 - **DHCP动态主机配置协议**： - 使用UDP协议，端口67/68。 - 过程包括： - 发现（Discover）：客户端广播请求。 - 提供（Offer）：服务器回应可用IP地址。 - 请求（Request）：客户端请求指定IP地址。 - 确认（ACK）：服务器确认分配。 #### 交换机的转发原理 - **基本工作流程**： - 交换机通过学习MAC地址来构建MAC地址表。 - 根据目的MAC地址查找MAC地址表决定转发路径。 - 如果找不到目的MAC地址，则通过洪泛方式发送给除接收端口外的所有端口。 #### ARP协议 - **ARP（Address Resolution Protocol）**： - 用于解析IP地址到MAC地址的映射。 - **正向ARP**：根据已知的IP地址查询对应的MAC地址。 - **反向ARP**：根据已知的MAC地址查询对应的IP地址。 - **免费ARP**：一种特殊的ARP请求，用于检测IP地址是否已被其他设备使用。 #### ENSP命令 - **ENSP（Enterprise Network Simulation Platform）**：华为提供的网络仿真平台，用于模拟和测试各种网络设备。 - **基本命令**： - `system-view`：进入系统视图模式。 - `sysname`：修改设备名称。 以上是对HCIA复习内容中的核心知识点进行了详细整理和解释，希望对学习者有所帮助。

我的Neovim笔记 这些说明是我记录关于vi / vim / nvim的信息的地方。 我试图按以下顺序放置下面链接的MarkDown文件，即每个文件仅依赖于其之前的信息的要旨。 当Neovim升级到0.5版本，而Vim升级到9.0版本时，我感到它们之间的分歧已经到了我需要一个针对另一个目标的程度。 由于我倾向于使用Neovim而不是Vim，因此我选择了它。

“线性代数”，同微积分一样，是高等数学中两大入门课程之一，不仅是一门非常好的数学课程，也是一门非常好的工具学科，在很多领域都有广泛的用途。它的研究对象是向量，向量空间（或称线性空间），线性变换和有限维的线性方程组。本课程讲述了矩阵理论及线性代数的基本知识，侧重于那些与其他学科相关的内容，包括方程组、向量空间、行列式、特征值、相似矩阵及正定矩阵。

参加kaggle比赛的学习资料、个人笔记与代码。 包含五大机器学习与深度学习方向的项目比赛，着重于思路与代码实现。 项目包含： 泰坦尼克生还预测 即时反馈内核竞赛 IEEE-CIS欺诈检测 文本技能项目 视觉图像识别项目

【吴恩达深度学习笔记】是一份针对吴恩达教授在Coursera平台上的深度学习课程的详尽笔记，旨在帮助已有一定编程基础和机器学习知识的计算机专业人士深入理解和应用深度学习技术。该课程分为5个部分，涵盖了深度学习的基础理论、实践技巧以及多种深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）、递归神经网络（RNN）和长短期记忆网络（LSTM）等。 课程的目标是让学生掌握深度学习的核心概念，通过实际项目将所学知识应用于解决现实问题，如医疗诊断、自动驾驶和自然语言处理等前沿领域。课程语言是Python，使用的开发框架是Google的TensorFlow，由吴恩达本人亲自授课，两位助教来自斯坦福大学计算机科学系。完成课程后，学生将获得Coursera颁发的深度学习专业证书。 笔记由黄海广博士组织翻译和整理，旨在弥补Coursera官方字幕的不足，方便学员学习。团队不断更新和完善笔记内容，以促进人工智能在国内的普及，且确保不损害原课程和吴恩达的商业利益。 课程强调了深度学习的重要性，将其比喻为现代的电力革命，认为AI将在各行各业发挥关键作用。吴恩达希望通过这些课程，培养全球范围内的AI人才，共同利用深度学习解决全球性的挑战，提升人类生活质量。 课程内容包括但不限于： 1. 深度学习基础：介绍深度学习的基本原理，如何构建神经网络。 2. 卷积神经网络（CNN）：用于图像识别和处理的网络结构。 3. 递归神经网络（RNN）和长短期记忆（LSTM）：适用于序列数据处理，如自然语言处理。 4. 实践项目：包括医疗影像分析、自动驾驶技术、音乐生成等。 5. 深度学习工具和技巧：如优化算法Adam、Dropout正则化、BatchNorm以及权重初始化策略等。 此外，课程还邀请了行业内的深度学习专家分享见解，提供与行业实践相结合的视角，帮助学生将理论知识转化为实际能力。通过这门课程，学生不仅能掌握深度学习的理论知识，还能获得在实际工作中应用深度学习技术的实践经验。

Fluent软件学习笔记.pdf

**FOC控制技术详解** **1. FOC（Field-Oriented Control）的本质与核心思想** FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是通过实时控制电机的定子磁场，使其始终与转子磁链保持90度的相位差，以实现最佳的转矩输出。这被称为超前角控制。电机的电角度用于指示转子的位置，以便在固定坐标系和旋转坐标系之间转换磁场，进而生成精确的PWM信号来控制电机。电角度的定义可以灵活，如轴与轴的夹角，主要目的是简化Park和反Park变换的计算。 **2. 超前角控制的原理** 超前角控制的关键在于使电机的磁通与转矩方向垂直，以获得最大的转矩。当转子磁场相对于定子磁场滞后90度时，电机的扭矩最大。因此，通过实时调整定子电流，使它超前于转子磁链90度，可以达到最优的扭矩性能。 **3. Clark变换** Clark变换是将三相交流电流转换为两相直轴（d轴）和交轴（q轴）的直流分量的过程，目的是将复杂的三相系统解耦为易于控制的两相系统。在Clark变换中，通过一定的系数（等幅值变换或恒功率变换）将三相电流转换为两相电流，使得电机的动态特性更易于分析和控制。 **3.1 数学推导** Clark变换的公式如下： \[ I_d = k(I_a - \frac{1}{\sqrt{3}}(I_b + I_c)) \] \[ I_q = k(\frac{1}{\sqrt{3}}(I_a + I_b) - I_c) \] 其中，\(k\) 是变换系数，等幅值变换时 \(k = \frac{1}{\sqrt{3}}\)，而恒功率变换时 \(k = \frac{2}{\sqrt{3}}\)。 **4. Park变换与逆变换** Park变换是将两相直轴和交轴电流进一步转换为旋转变压器坐标系（d轴和q轴），以便进行磁场定向。逆Park变换则将旋转变压器坐标系的电流再转换回直轴和交轴电流。这两个变换在数学上涉及到正弦和余弦函数，对于实时控制至关重要。 **5. SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）** SVPWM是一种高效的PWM调制技术，通过优化电压矢量的分配，实现接近理想正弦波的电机电压。SVPWM涉及到扇区判断、非零矢量和零矢量的作用时间计算、过调制处理以及扇区矢量切换点的确定。这一过程确保了电机高效、低谐波的运行。 **6. PID控制** PID（比例-积分-微分）控制器是自动控制领域常见的反馈控制策略。离散化处理是将连续时间的PID转换为适合数字处理器的形式。PID控制算法包括位置式和增量式两种，各有优缺点，适用于不同的控制场景。积分抗饱和是解决积分环节可能导致的饱和问题，通过各种方法如限幅、积分分离等避免控制器性能恶化。 **7. 磁链圆限制** 磁链圆限制是限制电机磁链的模长，以防止磁饱和现象。通过对MAX_MODULE和START_INDEX的设定，确保电机在安全的工作范围内运行，同时保持良好的控制性能。 以上知识点涵盖了FOC控制的基础理论和实际应用，包括数学推导、算法实现以及相关的控制策略。通过深入理解并实践这些内容，可以有效地设计和优化电机控制系统。