《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本..zip优质项目,资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松copy复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人系统开发经验充足,有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为你解惑,提供帮助。 【资源内容】:项目具体内容可查看下方的资源详情,包含完整源码+工程文件+说明等(若有)。 【附带帮助】: 若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步。 【本人专注计算机领域】: 有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答,第一时间为你提供帮助,CSDN博客端可私信,为你解惑,欢迎交流。 【适合场景】: 相关项目设计中,皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻,也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能 【无积分此资源可联系获取】 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。积分/付费仅作为资源整理辛苦费用。
2024-10-23 14:56:39 11.24MB
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北京POI数据,涵盖十一个类别
2024-04-27 19:34:31 51.03MB poi
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自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作 实实在在的工作经验总结 资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果,希望您尊重知识产权不要私自外传
2024-04-24 11:11:16 157KB 自动驾驶
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人工智能课件完整13章节PPT涵盖机器学习、机器视觉、搜索推理、智能控制、自然语言 第一章 绪论.ppt 第二章 知识表示方法.ppt 第三章 搜索推理技术.ppt 第四章计算智能.ppt 第五章计算智能.ppt 第六章专家系统.ppt 第七章机器学习.ppt 第八章机器人规划.ppt 第九章Agent(艾真体).ppt 第十章机器视觉.ppt 第十一章自然语言理解.ppt 第十二章 智能控制.ppt 第十三章 人工智能的争论与展望.ppt
2023-12-11 22:57:20 1.13MB 人工智能 机器学习 课件PPT
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永磁同步电机控制解析 涵盖模型建立、弱磁控制、MTPA、MTPF、转矩计算、谐波抑制、磁链辨识、谐振抑制、控制策略制定、滤波器设计、参数辨识等 可以参考。看完包会,绝对清晰
2023-11-17 10:35:02 21.46MB 永磁同步 弱磁控制 MTPA
这么良心的资源,应该没有几个人会找到吧~
2023-10-26 17:20:35 130.33MB 全国青少年信息素养大赛 编程
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源码列表: IT之家小程序版客户端(使用 Mpvue 开发,兼容 Web)ithome-lite-master.zip mpvue 仿网易严选mpvue-shop-master.zip mpvue-音乐播放器mpvue-music-master.zip mpvue性能测试与体验miniweibo-master.zip mpvue改造的日历.zip mpvue框架仿滴滴出行didi-master.zip mpVue高仿美团小程序教程mpvue-meituan-master.zip uni APP自动更新并安装.vue uni-app nvue沉浸式状态栏(线性渐变色).vue uni-app 二维码生成器分享wxqrcode.zip uni-app 侧边导航分类,适合商品分类页面uni-app-left-navigation-master.zip uni-app 自定义底部导航栏uni-app-bottom-navigation-master.zip uni-app全局变量的几种实现方式.zip uni-app的markdown富文本编辑器插件uniapp-
2023-10-13 11:09:16 97.04MB uniapp 软件/插件 源码 项目源码
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从ISO官网下来的文档,官方文档,权威可靠!
2023-09-13 14:13:18 14.26MB C++ C++11 ISO 官方标准
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本文介绍了编译系统的基本概念和结构,包括词法分析、语法分析、语义分析和中间代码生成等环节。编译系统的主要任务是将高级语言翻译成汇编语言或机器语言,其中词法分析器负责将源程序的字符转换成统一的机内表示形式,语法分析器则从词法分析器输出的token序列中识别出各类短语,并构造语法分析树。语义分析器则负责收集标识符的属性信息,进行语义检查。最后,中间代码生成器将语法分析树转换成三地址码,生成类似于汇编语言的指令序列。
2023-05-10 19:40:23 31.14MB 文档资料
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深入理解C++11新特性解析与应用.pdf 深入理解C++11:C++11新特性解析与应用》主要内容:[0国0]内[0首0]本全面深入解读C++11新标准的专著,由C++标准委员[0会0]代表和IBM XL编译器中[0国0]开发团队共同撰写。不仅详细阐述了C++11标准的设计原则,而且系统地讲解了C++11新标准中的所有新语言特性、新标准库特性、对原有特性的改进,以及如何应用所有这些新特性。
2023-03-22 10:51:26 33.56MB C++ C++11 标准库
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