基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并在相关理论研究的基础上，以MATLAB软件为工具，对其中的步骤进行了一定的改进和优化。

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卫星激光测距（SLR）是目前卫星单点测量精度最高的测距技术，通常采用532 nm波长激光器，由1064 nm基频光倍频得到。而1064 nm波长激光在大气传输特性、远场光束特性、远场光的单位能量光子数和激光器功率等方面都较532 nm有优势，更有利于增强系统的探测能力，尤其在开展微弱信号目标的探测方面。进行了1064 nm波长卫星激光测距技术研究，分析了构建1064 nm波长卫星激光测距系统主要技术和难点，提出了相应的解决方案，在国内首先开展1064 nm波长高精度卫星激光测距实验，获得了初步的测量结果，为该测量技术发展和应用打下了很好基础。

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根据 OFDM的时频特性 ,提出了一种新的空间测距方法 .首先在时域对 OFDM信号进行相关处理 ,得到距离的粗估计 ,在粗估计的基础上 ,利用 OFDM不同子载波数据之间的相位差 ,得到距离的精确估计 ,根据精确估计的结果对粗估计的结果进行校正 ,从而得到最终的距离估计值 .仿真结果表明 ,该方法的测距精度比采用延迟锁定环的伪码测距方法至少提高了 4倍 ,并且在信噪比大于20 dB时 ,可以达到厘米级 .

空间应用中基于OFDM的精确测距技术

该压缩包内有单片机完整C源代码和大作业文档，并配有演示视频。代码结构层次清晰，可以很快理解整个实现流程，足以应对老师的提问。

通过调研分析各种无线网络优缺点,根据系统特点选择使用ZigBee网络设计节点,软硬件结合实现网络通信功能,编写软件通过三个不同等级的功率、多次测量、不同范围的测量实现了RSSI(Received Signal Strength Indictor)值的提取.分析得出在不同测量距离内,传输损耗值是不同的,测量距离越小,损耗值越低,反之越高.通过测量值得出的时间功率图证明了ZigBee是有效的、适合短距离、节点较少的一种距离测量的无线组网通讯技术.

针对调频非线性和快速傅里叶变换（FFT）精度不高的问题，基于等光频间隔重采样的调频连续波测距系统，采用相位差测频法测量了待测目标点的距离；对调频连续波激光测距原理进行分析和推导，并依靠该系统进行了测距稳定性和测距误差的分析实验。结果表明：在8.3～9.3 m测量范围内，相位差测频法的测距单点稳定性范围为50～95 μm，测得的距离与理论距离的残余误差不超过100 μm；所提算法比快速傅里叶变换具有更好的测距精确性和稳定性。

基于Semtech SX1280 LoRa 之2.4G电波测距技术的动物追踪器方案 现今LoRa已经广泛的使用在不管是城市级的LoRaWAN或是如工厂，农场类的区域型专用网之物联网上。基本上有些客户LPWAN频率都是使用在Sub 1G 频道，但因为不同国家的政策而有着不同的使用频道也会不同如欧洲使用868MHz、美国使用915MHz、大陆使用470MHz等等。为使客户能使用在世界上通用的免授权的2.4G ISM Band，Semtech开发出可以使用在此频段的LoRa芯片。其还包含(BLE) Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙的兼容物理层供客户开发。 此处要推出的是基于在此SX1280架构下的无线测距方案! 现今测距方式有许多种，如利用RSSI方式来依电场强度或是许多的Beacon布建来推算出距离；但其中都有误差或是架设上的问题。在这个方案里我们是使用LoRa直接序列展频DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 的TOF (Time of Flight)测距方法 ,该测距技术可以视为利用飞行时差来测距。其不同于传统单、双向测距技术，TOF 是利用无线信号在两个异步收发机往返的传递时间来测量两点之间的距离。 为什么在物联网中会需要使用到测距功能? 因为虽然无线测距虽然精准度不如GPS，但是功耗却是差很大。就于这点可以大大增加电池的使用寿命，另外也可使用在室内如医院或是养老院、学校、工厂中的人员定位。 产品实体图展示板照片方案方块图方案来源于大大通