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双目立体视觉测距技术
双目立体视觉测距技术
上传者:
38742951
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上传时间: 2022-11-10 13:01:17
|
文件大小: 636KB
|
文件类型: PDF
双目立体视觉
视差
测距
MATLAB软件
基于人眼视差的原理,采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄,然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离,从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍,并在相关理论研究的基础上,以MATLAB软件为工具,对其中的步骤进行了一定的改进和优化。
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