CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

使用MAX31856采集K型热电偶的程序。用STM32的IO脚直接驱动的。代码简单直观。串口输出温度。有详细的注释。还有中文资料。还有实际使用的原理图。

C# 通过Graphics对象绘制，通过这个对象中FillRectangle(),DrawLine等方法绘制线段，记录坐标轴的位置，显示该图标中对应的信息等

目标追踪代码、针对车和人很适用，自己已经试过了，可以实现，没有语法错误。代码是用matlab整合的，用于比赛中较多，但难度不大，可以看懂原理

圣诞树源码 即开即用注释清晰

基于栅格地图的D*路径规划算法，根据自己的理解，复现原文伪代码。纯python语言编写，注释清晰，用pygame做了很好的可视化。可以用于学习研究，请勿用于生产环境。

1. 该资源是MATLAB代码，混沌博弈优化算法Chaos Game Optimization (CGO)，该算法基于混沌理论的原理，利用分形和混沌博弈的基本概念进行模型构建，该算法于2020年提出。Reference: Talatahari, S., Azizi, M., Optimization of Constrained Mathematical and Engineering Design Problems Using Chaos Game Optimization, Computers & Industrial Engineering (2020). 2. 该资源是混沌博弈优化算法的MATLAB代码，可直接运行，目标函数包括Sphere测试函数等23组基准测试函数。运行结果包括最优解和最佳适应度值，以及收敛曲线的图像。 3. 适合算法研发人群使用。 4.如果您对资源的使用有疑问，请在CSDN私信作者

与博客内容相结合，完整展示了实现该游戏的全过程，设计GUI界面设计，文件读写，矩阵变换等多个步骤，较好的实现了生命游戏，且交互性好。代码为java编写完整代码，直接下载可运行。

前言： 最近学Windows shell外壳，偶然发现了SHChangeNotifyRegister这个神奇的函数，于是便用它写了个例程。 本帖不少思想来自帖子：未公开Windows API SHChangeNotifyRegister实现文件监控 基本介绍： 在Windows实现文件监控有三种方法，第一种是“虚拟文件系统驱动”方法，如windows 下的filemon，网上有很多关于他的分析。第二种方法是“HOOK API”方法，钩子技术。第三种方法是“消息机制”，从windows的文件通知消息获取系统的文件操作。但是这是文件操作完成以后，才通知的。所以只能进行监视监视，不能进行完全的控制。而消息机制当中，也有三种方法，（1）通过使用“未公开API SHChangeNotifyRegister 实现”；（2）通过 FindFirstChangeNotification 实现；（3）通过 ReadDirectoryChangesW 实现。第（2）（3）种方法只能针对一个在指定目录或子目录下发生的更改符合过滤条件时，进行监视。 而现在，易语言 中大部分消息机制监视文件使用FindFirstChangeNotification或ReadDirectoryChangesW + 线程实现的（例如：文件监控精灵 - 监控目录文件新建删除重命名修改 ），该方法效率较低，而且如果很多文件在短时间内发生变更，则有可能会丢失部分通知，且监视的文件信息有限，所以，我写了一份使用SHChangeNotifyRegister来监视文件的例程。 特性： 代码几乎是全注释，清晰明了： 程序很多命令和常量是翻译自MSDN，规范程度高： 监视多种消息（比如USB接口信息），很多问题一个命令即可解决：