基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-09-17 09:47:45
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基于Matlab的UR5六轴机器人数值解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-05-14 17:04:54
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2021-04-18 16:47:05
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该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
2019-12-21 21:15:52
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