matlab锚节点代码抽象的 该项目提出了一种新的定位技术，每当在水下传感器网络中引入新节点时， 我们只能通过检查它的三个最近邻的坐标来推导出它的坐标。最近的邻居将锚定坐标已知的节点，它们的距离将通过估计往返时间来计算。 仿真首先在 MATLAB 上执行，最后在 UnetStack 上执行。 本报告讨论了详细过程以及背景数学模型。 关键词：信标、锚点、本地化节点、盲节点、本地化。 完整报告链接：\ 文件夹结构如下：- 1.Source Code：这个文件夹包含了项目的所有代码文件。 2.RESULTS.md ：该文件包含在项目的每个重要检查点获得的结果以及快照。 3.README.md ：项目的基本概述以及完整报告的链接。 ###MATLAB 上的模拟

此程序主要是根据点源声场的远场解表达式编写的匹配场定位程序，有Bartlett处理器和最小方差处理器，每步程序都有详细的解释

水下导航定位技术 张红梅版 绝版了，有需要的就下载吧

该文档介绍了长基线，短基线和超短基线水下定位方法。总结了水下跟踪的几种常见方法：卡尔曼，数据关联，交互式多模。