罗斯形成和避免障碍
编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
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主要介绍了C#实现终止正在执行的线程的方法,针对临界资源等容易出现错误的地方进行了分析,并提出了改进方案与实例,需要的朋友可以参考下
2021-03-30 14:16:55
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