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速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

python3.7.4版本，文件包含excel文件和py文件。 py文件中需要手动设置excel字段在mysql中的类型、index索引及写入时校验的字段。（搜索*查找对应的位置） 执行py文件，若不存在数据库及表会自动创建，并写入数据（对于指定字段重复的不会写入）

WPS2023 excel根据地区代码实现省市区三级联动下拉选

一些初学者在编写 Level 1 S 函数时总是会遇到错误。 总是因为他们不知道什么时候需要直接馈通，需要多少个输入/输出端口以及如何将参数添加到s-function的子函数中等等。 当用户提供必要的信息时，该 GUI 可以为用户生成正确的 S 函数文件。 用户可以直接在 Simulink 模型中使用它。 它提供 s 函数的输入/输出编号、连续/离散状态、参数列表以及使用这些参数的子函数。 全部配置好后，用户可以点击文件菜单中的生成S函数。

根据 0、45 和 90 度拉伸试验的各向异性应力比，该代码可以优化 Hill48 塑性势，这些势能可用作 ABAQUS 等有限元软件的输入。 绘制并比较 Hill48、von Misses 屈服面

基于STM32 FOC下桥三电阻采样方式的电机相电流重构方法，根据控制板硬件参数和载波频率，仿真计算最大调制率和最大占空比。

AD717X 驱动框架，连续读双通道ADC数据；AD7172连续读取代码，方便移植、根据官方代码改来的。非常适合STM32HAL库，使用简单。

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当今家居生活中面临各种环境与健康安全问题，如空气湿度过低，容易让人患上呼吸系统的疾病；CO、甲醛等有害气体危害人体健康；天燃气泄漏引起的爆炸事故频发等。人们对高品质生活环境的追求越来越强烈，所以居住环境的各种参数得到了大家的广泛重视。随着智能化与信息化的快速发展，我们可以利用现代科技对家居环境进行监测及调整，使我们的居住体验更加美好。 本设计完成一个可以监测温湿度、有害气体以及非法入侵的智能家居监控系统，包括主控模块、传感器模块、显示模块、报警驱动模块等。 系统的控制核心是STC89C52单片机，通过DHT11传感器来监测室内温湿度，烟雾传感器MQ-2监测有害气体烟雾浓度，HC-SR501传感器用来监测人体信号，按键电路可以设置监测数据上下限阈值及人体红外监测布防状态，当超过阈值时，蜂鸣器和LED灯声光报警，同时通过继电器驱动相应电器，实时对家居环境进行调控。此外，通过LCD1602液晶屏显示实时温湿度、烟雾浓度等信息供人们实时了解家庭环境状况，从而保证家庭生活环境的安全与舒适。