内容概要：本文详细介绍了XCP/CCP标定协议栈的源码及其在多个微控制器（如S32系列和Tc系列）上的集成方法。文中提供了具体的代码示例，展示了如何进行硬件抽象层的配置、标定信号的映射以及动态DAQ配置。此外，还分享了在不同平台上移植的经验和注意事项，强调了集成Demo工程的便捷性和实用性。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些需要进行数据观测与标定工作的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者快速将XCP/CCP协议栈集成到新的项目中，减少开发时间和复杂度，提高工作效率。同时，为后续优化和扩展（如云端同步）打下基础。 其他说明：文中提到的源码可以在Git仓库的xcp_integration_template分支获取，建议关注不同平台的HAL层实现差异。

内容概要：本文介绍了用于汽车生产的INCA标定工具以及与其配套的A2L文件生成工具。文中详细描述了A2L文件在标定中的重要作用，特别是支持CCP和XCP两种标定协议的功能特性。该工具不仅能够快速生成高质量的A2L文件，还支持多种文件格式的导入和导出，极大地方便了数据处理和分析。此外，文章还提供了详细的使用说明和技术支持渠道，确保用户在遇到问题时能及时获得帮助。最后，作者分享了自己作为技术爱好者的使用心得和个人见解，使读者不仅能学到实用技能，还能从中获得启发。 适合人群：从事汽车工程领域的技术人员，尤其是那些需要进行ECU标定工作的工程师。 使用场景及目标：①帮助工程师们更好地理解和掌握INCA标定工具的使用方法；②提高A2L文件生成效率，优化标定流程；③解决在实际工作中可能遇到的问题，如文件格式不匹配等。 其他说明：文章中提到的技术博客随笔部分展示了作者的独特视角和个性化表达，使得内容更加生动有趣。同时，提供的示例代码有助于加深读者的理解和实际操作能力。

CCP标定及标定工具介绍.pdfCCP标定及标定工具介绍.pdfCCP标定及标定工具介绍.pdf

现在kalibr的github上貌似没有fix/18.04了，现在上传提供大家使用

双目摄像头测量距离标定工具

【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译 配套文件

该工具是PCAN设备的插件，安装后通过PCAN可以代替ETAS581或ETAS581和INCA连接，经测试稳定好用。

相机标定 采用张正友方法 用matlab实现了

matlab工具箱，可完成单目相机的标定、双目相机的标定，调用方便。

matlab 标定工具源代码