极小值原理与经典变分法的区别：
容许控制条件放宽。极小值条件对通常的控制约束均适用。
最优控制使哈密顿函数取全局极小值。当满足经典变分法的应用条件时，其极值条件是极小值原理中极值条件的特例。
极小值原理不要求哈密顿函数对控制向量的可微性。
2021-12-23 22:25:38
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连续系统的极小值原理
设系统
维连续可微矢量函数
待定终端时刻。
均为连续可微的函数,
维连续可微矢量函数
2021-12-14 22:01:38
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老版《最优控制理论与系统》的习题解答，答案很详细，和新版的大部分题型很像，或者题目相同，题目不会做，可以借鉴一下这本答案。
2019-12-21 21:33:16
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