极小值原理与经典变分法的区别-最优控制ppt
极小值原理与经典变分法的区别：
容许控制条件放宽。极小值条件对通常的控制约束均适用。
最优控制使哈密顿函数取全局极小值。当满足经典变分法的应用条件时，其极值条件是极小值原理中极值条件的特例。
极小值原理不要求哈密顿函数对控制向量的可微性。
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