一个基于SpringBoot 2 的管理后台系统,包含了用户管理，组织机构管理，角色管理，功能点管理，菜单管理，权限分配，数据权限分配，代码生成等功能。前端采用了Layui2。数据库以MySQL为实例，理论上是跨数据库平台.

爬虫是一种模拟浏览器行为，从互联网上抓取数据的自动化程序。Python是一种非常适合编写爬虫的编程语言，具有丰富的库支持。本手册是一份面向Python爬虫新手的全面指南，涵盖了从基础安装、爬虫原理、网络请求处理、数据提取、反爬虫策略以及数据库操作等关键知识点。 **安装配置篇** - **Anaconda安装及环境变量配置**：Anaconda是一个方便的Python科学计算包管理器，支持多平台。在进行Python开发之前，建议安装Anaconda以管理不同的Python版本和包。环境变量配置是确保系统能够识别Python和相关工具命令的关键步骤。 - **Python虚拟环境设置**：虚拟环境是为不同的项目创建隔离的Python环境，这对于管理项目依赖非常有帮助，避免了不同项目之间的包版本冲突。 - **PyCharm安装与配置**：PyCharm是流行的Python集成开发环境（IDE），支持代码补全、调试等功能。正确安装并配置PyCharm虚拟环境，能够提高开发效率。 - **Linux虚拟机安装问题汇总**：在使用Linux时，可能会遇到安装软件包的问题。了解常见的Linux虚拟机安装问题汇总，有助于解决使用过程中的困扰。 - **数据库安装**：本手册还包括了数据库安装部分，如MongoDB和Redis的安装，以及Python中如何操作这些数据库的相关模块（如Pymongo和Redis模块）。数据库操作是存储爬取数据的重要环节。 **爬虫原理篇** - **爬虫与数据**：介绍爬虫的基本概念，即如何从网页上抓取数据。了解爬虫的工作原理，是编写爬虫前的必要准备。 - **通用爬虫与聚焦爬虫**：通用爬虫抓取目标广泛，而聚焦爬虫针对特定主题或网站进行数据抓取。了解两者的区别有助于确定爬虫项目的范围。 - **HTTP/HTTPS协议**：爬虫需要理解基本的网络协议，以便正确地发送请求和接收响应。本手册详细介绍了这些协议的工作原理。 - **Urllib库与Requests模块**：Urllib是Python标准库中的网络请求库，而Requests是一个第三方库，更加简洁易用。两者都是进行网络请求不可或缺的工具。 **网络请求深入探讨篇** - **Cookie与Session**：了解Web的会话管理机制，对于模拟登录、跟踪用户行为等复杂的网络请求处理是必要的。 - **SSL证书校验**：网络请求中，安全性的考虑是必须的，SSL证书校验能够帮助确保数据传输的安全性。 - **代理设置与异常处理**：为避免IP被封禁，代理的使用是爬虫实践中的重要组成部分。同时，能够处理网络请求中的各种异常，对提升爬虫的健壮性有显著帮助。 **数据提取篇** - **正则表达式提取数据**：正则表达式是处理字符串的强大工具，尤其在从复杂文本中提取特定数据时。 - **XPath提取数据**：XPath是一种在XML和HTML文档中查找信息的语言，配合lxml库，可以高效地进行数据提取。 - **BeautifulSoup4**：BeautifulSoup是一个用于解析HTML和XML文档的库，它通过转换这些文档为复杂的树形结构，简化了数据提取的过程。 **动态HTML处理篇** - **动态HTML与反爬虫技术**：互联网上很多页面是动态加载的，因此需要了解如何使用Selenium或PhantomJS这类工具来模拟浏览器行为，以获取动态内容。同时，了解反爬虫机制对于编写健壮的爬虫代码同样重要。 **Scrapy框架篇** - **Scrapy框架**：Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的网页抓取和Web爬虫框架，适合于大规模的爬虫项目。手册介绍了Scrapy的基本使用、安装以及实战项目。 **实战项目与数据库操作篇** - **Scrapy实战项目**：手册提供了实际的Scrapy爬虫项目案例，如爬取腾讯招聘数据、淘宝商品信息，以帮助读者理解如何将所学知识应用于真实世界的问题解决。 - **MySQL和MongoDB数据库**：介绍了如何使用Python进行MySQL和MongoDB数据库的基本操作。这些数据库在存储爬取数据时起着至关重要的作用。 **反爬虫策略篇** - **反爬虫方法**：随着爬虫技术的普及，越来越多的网站开始实施反爬虫策略，如通过User-Agent判断是否为爬虫。了解这些策略有助于编写能够应对各种挑战的爬虫程序。 以上为手册的主要知识点概述。对于初学者来说，通过逐步学习手册中的内容，可以掌握Python爬虫从基础到应用的各项技能。需要注意的是，实际编写爬虫时，还应遵守相关法律法规以及网站的服务条款，确保爬取行为的合法性和道德性。

在分析大型结构机构在轨运动特性测试技术的研究现状时，首先要明确该技术的核心价值和应用背景。卫星的在轨运行状况对空间任务的成功至关重要，而空间机构在轨期间所面临的极端环境如温度变化、辐射等因素会对结构造成影响，因此需要实时监测其结构位姿精度和形变，以保障整个卫星系统的正常、有效、长期稳定运行。 卫星在轨运行时，空间结构机构在太空环境中会受到温度载荷的影响，这些影响会导致机构产生变形，进而影响到其空间位姿精度。为了克服这一问题，需要采用高精度的测量技术，将测量到的数据反馈给卫星的控制系统，以便实时调整和修正机构的空间位姿。这不仅涉及高精度的测量技术，还涉及到实时数据处理和控制系统的设计。 目前，随着各种高分辨率成像卫星的出现，对结构尺寸精度和在轨稳定性提出了更高要求。这就需要测试技术不仅能够适应地面的严格条件，更要能在恶劣的太空环境中进行稳定和精确的测量。在轨运动特性测试技术因此成为了航天领域中的关键技术之一，对提高航天器的在轨性能与寿命有着重要的意义。 就当前的发展情况来看，国内外在该技术领域中的研究正在进行中。国外一些研究机构和公司已经在进行相关技术的开发与应用，特别是在卫星的健康监控和维护方面。而国内的研究起步较晚，但已展现出迅猛发展的势头，开始重视在轨测试技术的自主研发。 在测试技术方面，研究主要集中在以下几个方面： 1. 测量方法：研究适合太空环境的高精度、高稳定性的测量方法。这包括但不限于光学测量、无线传感器网络、激光跟踪测量等技术。这些技术必须能够在极端的温度变化、微重力条件下稳定工作，并能提供准确的测量数据。 2. 数据处理与反馈：采集到的数据需要通过复杂的算法进行处理，以确保高精度的测量结果。同时，需要有实时的反馈机制，将处理后的数据迅速反馈给卫星控制系统，以便进行实时调整。 3. 在轨实验与验证：为确保地面模拟实验的可靠性，需要在真实的空间环境中进行在轨实验和验证。这涉及到轨道力学、热力学和材料科学等多学科的交叉应用。 4. 结构设计：在结构设计阶段就需要考虑到在轨运动特性测试技术的需求，以实现更高效的测试和更少的资源消耗。 5. 故障预测和健康管理：通过长期积累的在轨测试数据，可以对卫星机构的健康状态进行预测，并进行有效的健康管理。 6. 标准化和规范制定：为了推动技术的成熟与应用，需要制定相关的测试标准和规范，以统一测试方法和数据处理方式，保证不同卫星间测试数据的可比性。 7. 模拟与仿真：在真实的在轨测试之前，通过地面仿真模拟不同空间环境和情况，对测试技术进行验证和优化。 虽然目前该技术在国内外都取得了一定的进展，但仍然面临许多挑战，如如何提高测量精度、如何应对极端环境的挑战、如何实现快速准确的数据反馈等。未来研究工作的重点将在于解决这些技术难题，同时不断推进在轨测试技术的理论创新和应用拓展，使其更好地服务于卫星在轨运行的安全性和效能。

背景：母乳喂养是一种自然而关键的行为，它为婴幼儿提供营养和能量。 通过纯母乳喂养等公共卫生干预措施，可以提高婴儿的存活率。 目的：确定Imo州立大学教学医院Orlu的哺乳母亲的纯母乳喂养习惯和社会人口统计学决定因素。 方法：采用横断面分析研究设计，其中包括在4周研究期内出现的所有哺乳母亲。 使用结构化问卷收集数据。 使用频率和摘要统计进行描述性分析。 计算卡方统计量以确定显着的相关性，并使用二元逻辑回归分析确定独家母乳喂养实践的社会人口统计学预测因子。 P值设定为0.05显着水平。 结果：虽然大多数受访者都知道纯母乳喂养（92.5％），但只有24％的受访者正在进行纯母乳喂养。 工作和学校活动，以及母乳不足以满足婴儿需求的感觉是大多数受访者不进行纯母乳喂养的原因（56.6％）。 此外，在进行非排他性母乳喂养的婴儿中，有61％的人除了母乳外还服用了谷类或婴儿配方奶粉3至6个月。 进一步发现，母乳喂养的方式与产妇年龄（p = 0.003），产妇受教育水平（p = 0.005）和产妇职业（p = 0.006）之间存在统计学上的显着关系。 结论：了解并认识到社会人口统计学特征将有助于设计，并适当

介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。 【掘进机行走机构】掘进机是一种用于地下隧道挖掘的重型机械设备，其行走机构是整个设备的关键组成部分，负责承载机器重量并在复杂地形中移动。行走机构通常采用双履带设计，以提供良好的牵引力和稳定性。驱动轮、导向轮、支撑轮以及履带板共同构成了履带行走机构的主要组件。驱动轮通过液压马达提供的扭矩传递动力，推动履带与地面互动，从而驱动掘进机前进或爬坡。 【ADAMS/View】ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款广泛使用的机械系统动力学仿真软件，它集成了强大的分析功能和用户友好的界面。View模块是ADAMS的核心部分，允许用户进行三维模型的构建、约束设定和仿真操作。通过ADAMS/View，可以对复杂机械系统进行精确的动力学建模，模拟真实世界的运动行为，为设计优化和性能评估提供依据。 【模型简化与导入】在使用ADAMS/View进行仿真前，首先需要在Pro/E中创建三维实体模型。由于ADAMS/View的三维建模功能有限，通常会将Pro/E模型简化后再导入。简化时要保留关键的运动特征和连接关系，而忽略不影响仿真结果的细节。例如，将履带板简化为单一零件，驱动轮、支重轮和导向轮与履带架用铰接约束表示，以保持运动自由度的准确性。 【动力学模型建立】在ADAMS/View中，通过命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触条件，构建行走机构的动力学模型。这涉及到对各个部件的运动约束的定义，如驱动轮与履带的接触，以及履带与地面的相互作用力。这些约束和接触模型确保了仿真过程中各部件的运动行为与现实情况相符。 【爬坡仿真实验】通过对模型进行动态仿真，可以得到履带行走机构的爬坡性能曲线。这个曲线反映了在不同坡度下行走机构的牵引力和稳定性。仿真结果与实际试验结果对比，验证了模型的准确性和可靠性，为掘进机的整体动力学仿真提供了基础数据。 【意义与应用】通过ADAMS/View进行的爬坡仿真不仅有助于评估掘进机的爬坡能力，还能帮助工程师优化行走机构的设计，提高设备在恶劣环境下的工作性能。此外，这种仿真方法也可以应用于其他重型机械的行走系统分析，促进机械工程领域的创新与发展。

【轧辊机构设计】是一个机械工程领域的课程设计项目，它涉及到机械传动系统的设计与优化，目的是让学生理解并应用机械原理解决实际工程问题。这个设计任务是设计一款初轧机的轧辊机构，用于将铸坯加工成不同形状的坯料。初轧机由两对布置在水平面和铅垂面的轧辊组成，它们交替进行轧制工作。 设计的具体内容包括以下几个方面： 1. **轨迹设计**：轧辊中心M需沿着特定轨迹mm运动，以适应轧制过程中的需求。轨迹设计要求在金属变形区末段为直线段，用于对轧件表面进行平整处理，减少波纹。同时，轨迹应有足够的开口度h，以避免轧辊在空行程中发生碰撞。 2. **性能要求**：设计应考虑减轻设备载荷，如减小啮入角γ，降低推力，以减轻送料辊的负荷。此外，要求有较长的平整段L，以及方便调整以适应制造误差或更换轧辊的需求。 3. **机构方案**：设计者可以选择多种机构实现所需的轨迹，例如铰链连杆机构、双凸轮机构、铰链五杆机构、凸轮—连杆机构或齿轮—连杆机构。每种机构都有其优缺点，需要根据工作要求、结构实现难易度、工作寿命以及调节便捷性来选择。 4. **设计步骤**：需要根据工艺要求确定理想的轨迹，通常以最常用的规格为基准。然后，通过图解法或计算法确定AB和BM的长度，以确保M点能在轨迹上的任意位置。接着，确定连架杆AB的转角，以及齿轮之间的传动比，以满足不同工艺条件下的轨迹、咬入角γ和平整段长度L。 在这个课程设计中，学生需要结合机械工程理论，比如连杆机构的运动分析、轨迹设计原理、机械动力学以及材料力学等方面的知识，进行综合性的实践操作。通过这样的设计项目，学生不仅可以深化理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力，为未来从事机械设计工作打下坚实基础。

1 设计题目及其要求 1 2 题目分析 2 3 设计 3 3.1减速系统的设计 3 3.2电动机的选择 3 3.3带轮的选择.........................................................................................................................3 3.4齿轮的选择.........................................................................................................................5 3.5轴的设计.............................................................................................................................6 3.6凸轮的设计.......................................... ### 02块状物品推送机的机构综合与设计 #### 一、设计题目及其要求 本设计旨在解决自动包裹机中的物品转送问题，特别是针对糖果、香皂等块状物品从一个位置向另一个位置的高效转移。设计的具体要求包括但不限于： 1. **推送距离与生产率**：向上推送距离为120mm，每分钟推送物品数量为120件。 2. **原动机选择**：使用同步转速为3000转/分的三相交流电动机作为动力源。 3. **运动周期**：推杆从最低位置移动至最高位置所需的时间为执行机构主动件旋转150°的时间；从最高位置返回最低位置所需的时间为120°；推杆停留在最低位置不动的时间为90°。 4. **负载条件**：上升过程中，推杆承受的物品重量和摩擦力为500N；下降过程中，摩擦力为100N。 5. **使用寿命**：设计使用寿命为10年，每年工作300天，每天工作16小时。 6. **性能要求**：在满足行程要求的前提下，要求推送机具有高效率（推程最大压力角小于35°）、结构紧凑且振动噪声小。 #### 二、设计方案分析 为了实现上述目标，本设计提出了三种不同的运动方案，并进行了详细的分析比较，最终选择了最佳方案进行后续的设计与实施。 #### 三、设计 ##### 3.1 减速系统的设计 考虑到原动机的转速远高于执行机构所需的速度，需要设计合适的减速系统来降低转速并提高扭矩。减速系统通常采用齿轮减速器或者蜗轮蜗杆减速器。在本案例中，考虑到设备的紧凑性和噪音控制，选择了齿轮减速器。具体的设计参数如下： - **减速比**：根据原动机转速与执行机构所需转速计算得出合适的减速比。 - **齿轮材料**：选择高强度钢材以确保长期运行的可靠性。 - **润滑方式**：采用油浴润滑，以减少磨损并延长使用寿命。 ##### 3.2 电动机的选择 电动机的选择是整个设计中的关键环节之一。在本设计中，选用了同步转速为3000转/分的三相交流电动机。为了确定电动机的具体型号，需要考虑以下因素： - **功率计算**：根据负载条件计算电动机所需的有效功率。 - **满载转速**：选择电动机的满载转速应与减速系统的设计相匹配。 - **品牌与规格**：选择知名品牌且符合设计要求的电动机型号。 ##### 3.3 带轮的选择 带轮作为传动系统的一部分，用于传递电动机的动力至减速系统。在本设计中，选择了V型带轮，以提高传动效率并减少滑动损失。具体的设计参数包括： - **带轮直径**：根据所需的转速与扭矩计算带轮直径。 - **材料选择**：选择铝合金或钢制材料以确保足够的强度和耐用性。 - **带轮类型**：选用V型带轮以提高传动稳定性。 ##### 3.4 齿轮的选择 齿轮作为减速系统的核心部件，其设计直接影响整个系统的性能。本设计中采用了直齿圆柱齿轮，其主要设计参数如下： - **模数**：根据减速比计算出合适的模数。 - **齿数**：根据模数和所需的减速比计算出主动轮和从动轮的齿数。 - **材料选择**：选择高强度合金钢以保证齿轮的耐久性和耐磨性。 ##### 3.5 轴的设计 轴的设计对于确保整个机构的稳定运行至关重要。在本设计中，轴的设计需要考虑以下因素： - **材料选择**：通常选择高强度钢作为轴的材料。 - **直径计算**：根据扭矩和弯曲应力计算轴的最小直径。 - **安全系数**：设定适当的轴的安全系数，确保轴的可靠性和安全性。 ##### 3.6 凸轮的设计 凸轮机构被用于控制推杆的运动轨迹。在本设计中，采用了盘形凸轮，其主要设计参数包括： - **基圆半径**：根据推杆的行程需求计算基圆半径。 - **凸轮轮廓曲线**：根据推杆的运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 - **材料选择**：选择高强度材料以保证凸轮的耐磨性和耐久性。 通过以上设计步骤，可以实现块状物品推送机的功能要求，同时确保其高效、稳定地运行。

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

C6140型数控机床纵向进给传动机构装配图 数控机床

在本案例“HowToBuildAMultibodyInSimulink”中，我们探索了如何使用MATLAB Simscape构建曲柄摇块机构的仿真模型。通过这个实例，你将学习到从零开始创建多体动力学模型的基本步骤，包括组件的选择与连接、参数设置以及仿真的运行。这是一个深入了解Simscape功能及其在机械系统建模中应用的绝佳入门教程，适合初学者提升技能并激发进一步学习的兴趣。