功能简介： 1. 过滤重复签到——群员发送签到语，机器人自动提示签到顺位，每位群员一天内只能签到一次。 2. 自定义签到词——群主可自定义签到词，如设置"我来了"，则当群员发送"我来了"即可实现签到。 3. 自定义签到提示——当成员发送签到语以后，系统自动发送签到成功的提示，提示内容可自定义。 4. 自定义签到时间——群主可自定义签到时间，如设置每天在8:00-20:00签到有效，则其余时间无效。 5. 自定义签到名额——群主可设置每天的签到有效名额，如果设置为0，则表示不限制签到名额。 6. 积分和等级规则——群主可以自定义不同签到顺位的积分，以及根据累计积分设置不同等级称号。 7. 月累计签到奖励——群员每个月累计签到一定的天数可以获得月累计奖励，群主可自行设置奖励。 8. 连续签到奖励——群员连续签到5天，10天，15天，20天，依次类推，可以获得连续签到奖励。 9. 随机签到奖励——群主可每天设置一个随机名次，当某个群员正好是这个名次签到可获得随机奖励。 10.签到记录不清零——重启软件后，当天的签到名次不会还原从零开始，而是接着重启前的名次排序。 11.个人签到记录查询——可在后台查询本人在某个月的每天签到记录，记录包括签到时间和签到顺位。 12.群员签到记录查询——可在后台查询本群所有成员某一天的签到全记录，包括签到人，时间和顺位。

随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势，也是实现机器人大规模应用的关键技术。