2018年 6月 4日 "成绩： " "教" " "师" " "评" " "语" " "一、实验目的及要求 " "1. 掌握机器人仿真平台的简单程序设计。 " "2. 学会实体机器人程序的设计与调试方法。 " " " "二、实验原理与内容 " "1. 机器人仿真平台的简单程序设计。 " "2. 实体机器人程序的设计与调试方法。 " " " "三、实验软硬件环境 " "安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。 " " " "四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） " "实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. " "《VJC1.5开发版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. " "《能力风暴机器人AS-UII使用手册》. 上海未来伙伴机器人有限公司. " "实验步骤： " "实体机器人程序设计。使用能力风暴机器人AS-UII完成以下的设计任务。 " "1、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，完成能力风暴机器人AS-UII的自检过 " "程。 " "2、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，将能力风暴机器人AS

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设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。

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