摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关键词：单片机；智能救援；机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生，危害

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

1.红外感应自动移门 10.DIY定时摄影装置 11.ARM7音乐播放器 12.GPS记录器DIY 13.没有琴弦的电子琴 14.单片机让数字调频收音化繁为简 15.基于AVR单片机的“听话”小车 16.实战AVR机器人小车 18.简易超声波避障小车制作 19.走迷宫小车 2.基于Propeller手势识别系统设计 20.GPS卫星定位仪DIY 21.基于HMC5883L的电子罗盘 22.自制数字示波器 23.电容电感测量仪 24.自制盖革-米勒计数器 26.AVR单片机使用SPI通信扩展IO口 27.AVR单片机与CPLD之间使用SPI总线进行通信 28.DIY单片机学习板 3.红外感应开关 30.用CH341A自制单片机程序下载器 5.智能家居8路供电中控系统 6.单片机控制的无线遥控多用电源 7.能锁定输出电压的安全型数控稳压电源 9.室内外双显温度计

ROS机器人智能小车学习课程

[ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机

路径规划各种算法总结 很有帮助 适合机器人、小车等开发

#资源达人分享计划#

ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示

对于这次我们期待已久的关于智能机器人的实训，我们都觉得很有兴趣，也非常投入的去学习和实践。整个过程我们自己编程，亲自动手操作，让机器人可以按照我们的思路与方案运行，并且现场实现所需的设计功能。

物流机器人竞赛。包含电路设计，电机模块应用，循迹模块应用，PID算法等。