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ros的urdf机器人模型
ros的urdf机器人模型
上传者:
ktigerhero3
|
上传时间: 2021-05-19 11:21:36
|
文件大小: 74KB
|
文件类型: GZ
机器人小车
ros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示
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