MPC控制,在当今过程控制中,PID当然是用的最多的控制方法,但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称,有着各种各样的算法。其动态矩阵控制(DMC)是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线,其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢?在这里只给出宏观的解释,而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来,用线性规划解决输出约束的问题,同时解决了静态最优的问题,一石二鸟,在工业界取得了极大的成功。
2022-03-17 21:19:25 4KB pid 最优控制 最优pid
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2021-12-16 08:57:09 4.56MB PID控制研究
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该程序为最优PID参数整定程序,可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。
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