步进电机S型曲线生成工具，完美符合S曲线公式。简单粗暴。

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参考《计算机图形学》第4版详细介绍了Bézier曲线的生成算法探究与实现，包括Bézier曲线发展历史、公式推导、常用Bézier曲线、Bézier曲线拼接等原理。原文最后还附上关于二次和三次Bézier曲线的源代码供大家参考。

任务6：创建机器人运动轨迹 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 配置机器人运动环境。 沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。 实 训 目 的 掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。 掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。 掌握自动生成轨迹的方法。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、获取路径曲线 先通过体和面创建曲线 直接用鼠标去捕捉边缘 提前在其他制图软件中绘制好曲线 2、创建路径 3、目标点的调整 在处理大量目标点时，可以批量处理。在

从曲线生成路径.pptx

vb.net 曲线生成，基于VB.NET 2008开发的曲线生成DEMO

Codesys环境下Cam曲线生成 的三种方法，只要运动控制器是基于Codesys的，都可以参考此文档

使用本工具打开Excel数据表格文件，可快速生成直观的曲线图，可修改曲线图的颜色、背景、标尺并支持打印、保存曲线、复制到粘贴板等功能。