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基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计
该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制,以达到语音识别效果,并完成了实物的制作,同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明,该系统较为完整稳定,有较好的实际运用价值。
2022-04-14 10:09:03
1.48MB
自动语音识别;
智能驾驶小车;
FPGA;
STM32;
1
阿克曼智能驾驶小车/移动机器人STM32源码.zip
前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码,包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等
2021-12-28 18:04:53
14.32MB
阿克曼小车
智能驾驶
源码
1
智能驾驶小车示例程序.zip
智能驾驶小车示例程序.zip
2021-08-03 09:05:42
5.02MB
rosetta
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