数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。
2023-02-26 16:50:29
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这是我的毕业论文，老师也没提什么意见，里面是模糊自适应PID和模糊大津算法，对一些同志们具有一定指导作用。
2022-06-29 12:29:47
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随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
2021-07-10 11:16:54
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包含很多模糊控制的文档，介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用，可用模糊控制调节PID参数
2021-05-17 12:08:46
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对初学者PID算法的理解大有帮助
原作者：pang123hui的博客：
请尊重原作者的劳动，转载请注明出处
2019-12-21 22:24:20
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