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机器人+ROS智能车代码

2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖，乌邦图20.04。

2022-12-19 14:03:41 8.65MB ROS

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简易智能车代码（全）

使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

2022-11-18 19:56:26 94KB 智能车

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十四届恩智浦智能车摄像头组国二完整代码

该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

2022-11-01 22:39:53 3.78MB 智能车 智能车代码

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智能车能跑代码

这是能跑起来的代码，当时参加校赛的中期验收时候用的

2021-12-22 22:18:04 14KB 智能车 代码 pid

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基于FPGA智能车开发代码

包含VHDL代码，基于FPGA，实现智能车循迹。

2021-06-22 22:12:01 391KB FPGA 智能车 代码

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基于stm32智能车代码

基于STM32基础上的智能车代码，十一路传感器，亲测有效。

2021-05-17 17:05:58 11.42MB stm32 智能车

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十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码

该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

2019-12-21 20:53:06 52.82MB 恩智浦 智能车代码

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